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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;重庆机电智能制造有限公司申请的专利一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894845.X，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置是由梁感;辜晓飞;蒲伟;刘飞;夏诗评;姜石;陈波;金峰;王锐淇设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置在说明书摘要公布了：本发明属于变频器生产制造领域，公开了一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置，包括支撑框以及设置在支撑框上的三轴自动涂覆机架、擦胶机构和若干个IGBT定位机构，三轴自动涂覆机架的自由端固定连接有涂胶器，涂胶器包括胶筒和涂覆刮刀；IGBT定位机构用于对待涂胶的IGBT进行夹持、翻转和旋转；擦胶机构用于去除涂覆刮刀上残留的导热硅脂，涂胶装配装置还配套有转运输送线、上下料机、对中装配机构以及带夹爪的六轴联动机器人。本发明用于变频器IGBT的涂胶装配装置，自动化程度高、装配效率高、稳定性好、适用性强，支持不同类型变频器IGBT和底板装配。

本发明授权一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置在权利要求书中公布了：1.一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置，其特征在于：包括支撑框以及设置在支撑框上的三轴自动涂覆机架1001、擦胶机构103和若干个IGBT定位机构102； 所述三轴自动涂覆机架1001的自由端固定连接有涂胶器，所述涂胶器包括设置在三轴自动涂覆机架1001上的胶筒1002和涂覆刮刀1003，所述涂覆刮刀1003的底部开设有出胶口； 所述IGBT定位机构102用于对待涂胶的IGBT进行夹持、翻转和旋转； 所述擦胶机构103用于去除涂覆刮刀1003出胶口残留的导热硅脂； 所述装配装置还配套有转运输送线14，所述转运输送线14上放置有多个载具，所述支撑框远离转运输送线14的一端设有若干个上下料机13，所述上下料机13用于提供盛放有IGBT的料箱，所述三轴自动涂覆机架1001与上下料机13之间设置有与支撑框固定连接的机器人滑台，所述机器人滑台上设有带夹爪的六轴联动机器人，所述机器人滑台配套有驱动六轴联动机器人水平移动的驱动电机，所述支撑框靠近转运输送线14的一端设有对中装配机构15，所述对中装配机构15用于装配IGBT和底板，并将装配好的IGBT和底板传送至转运输送线； 所述对中装配机构15包括设置在支撑框上的安装槽，所述安装槽内设有底座151，所述底座151中部安装有三轴气缸152，所述三轴气缸152的输出端固定连接有U型座153，所述U型座153的上端固定连接有固定板154，所述固定板154下侧前后两端均滑动连接有下推板155，两块所述下推板155通过气缸和齿轮齿条双向伸缩机构驱动，使两块下推板155相对靠近或远离，每块所述下推板155上侧固定连接有三根限位杆156，所述固定板154对应下推板155限位杆156的位置均开设有滑槽，所述固定板154上侧左右两端均滑动连接有上推板157，两块所述上推板157同样通过气缸和齿轮齿条双向伸缩机构驱动，使两块上推板157相对靠近或远离，所述上推板157上同样固定连接有限位杆156，所述固定板154上还设置有均匀分布的立柱158，所述立柱158上端均安装有流眼，所述底座151左右两端均安装有竖直设置的笔形气缸159，所述笔形气缸159的输出端伸出固定板154固定连接有插销； 所述安装槽内侧对应转运输送线14的位置安装有电机驱动的滚轮组16，所述滚轮组16用于支撑、传送载具，所述滚轮组16上方设有与支撑框固定连接的三轴锁付机架17，所述三轴锁付机架17的自由端固定连接有安装板，所述安装板上设有第一错位气缸和第一导轨、第二错位气缸和第二导轨、视觉升降气缸和第三导轨，所述第一导轨上滑动连接有安装有螺丝机的第一滑台，所述第一错位气缸的伸缩端与第一滑台固定连接，所述第二导轨上滑动连接有安装有螺丝机的第二滑台，所述第二错位气缸的伸缩端与第二滑台固定连接，所述第三导轨上滑动连接有安装有摄像头的第三滑台，所述视觉升降气缸的伸缩端与第三滑台固定连接，所述螺丝机均配套有螺丝供料器，所述安装板上还设有与螺丝机配套的真空发生器； 所述装配装置还设有高清视觉系统，所述高清视觉系统用于辅助IGBT涂胶、装配。

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