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龙图腾网获悉福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利支持图像脱敏的辅助驾驶系统、辅助驾驶控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970396.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权支持图像脱敏的辅助驾驶系统、辅助驾驶控制方法及车辆是由毛芳敏;周志杰;何蓓;沈志刚设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持图像脱敏的辅助驾驶系统、辅助驾驶控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种支持图像脱敏的辅助驾驶系统、辅助驾驶控制方法及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，既能够进行图像脱敏处理，又能够有效降低数采设备成本。系统包括：摄像头模组，用于得到第一原始图像数据；图像数据复制单元，用于从摄像头模组得到第一复制图像数据和第二复制图像数据；辅助驾驶单元与图像数据复制单元相连，用于对第一复制图像数据进行第一图像处理得到第一YUV图像数据，并对第一YUV图像数据进行脱敏得到脱敏区域信息；数据采集单元与图像数据复制单元及辅助驾驶单元相连，对第二复制图像数据进行第二图像处理得到第二YUV图像数据，利用脱敏区域信息，对第二YUV图像数据进行脱敏处理。本发明适用于辅助驾驶系统图像脱敏操作中。

本发明授权支持图像脱敏的辅助驾驶系统、辅助驾驶控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种支持图像脱敏的辅助驾驶系统，其特征在于，包括： 摄像头模组，用于对目标区域进行图像采集得到目标区域的第一原始图像数据； 图像数据复制单元，与所述摄像头模组相连，用于将所述第一原始图像数据复制后得到第一复制图像数据和第二复制图像数据； 辅助驾驶单元，与所述图像数据复制单元相连，用于接收所述第一复制图像数据，对所述第一复制图像数据进行第一图像处理，得到第一YUV图像数据，并对所述第一YUV图像数据进行脱敏区域检测，得到脱敏区域信息； 数据采集单元，与所述图像数据复制单元及所述辅助驾驶单元分别相连，用于从所述图像数据复制单元接收所述第二复制图像数据，对所述第二复制图像数据进行第二图像处理，得到第二YUV图像数据，以及从所述辅助驾驶单元接收所述脱敏区域信息，利用所述脱敏区域信息，对所述第二YUV图像数据进行脱敏处理；其中，所述第二YUV图像数据所表示的第二YUV图像的长宽比例，与所述第一YUV图像数据所表示的第一YUV图像的长宽比例相同，所述第二YUV图像数据所表示的第二YUV图像的长宽尺寸，与所述第一YUV图像数据所表示的第一YUV图像的长宽尺寸相同或成预定比例。

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