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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919656.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法是由付梦印;王茜涵;杨毅;杨殿一设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法，通过多尺度特征分解和两级小波分解，生成空间域和频域的解耦特征，计算教师模型和学生模型的语义损失进行蒸馏训练，并重点对齐频域细粒度特征；为了拓展基础模型至三维场景，通过选取三维空间关键点并将其投影至二维作为提示点，利用学生模型进行实时分割，得到实例标签后再与三维关键点建立映射矩阵，进一步通过聚类优化实例标签，实现高效准确的三维开放场景实例分割；本发明可以充分捕捉全局和局部信息，提高实例分割的精度；同时，能够减少标签冗余和错误，确保实例标签的准确性；最后，本发明具有高效处理三维场景的能力，适用于任意三维场景中的快速实例分割任务。

本发明授权一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将图像I分别输入初始教师模型和初始学生模型，得到图像I在初始教师模型下的空间域解耦特征和频域解耦特征，以及在初始学生模型下的空间域解耦特征和频域解耦特征； S2：基于、构建空间域语义损失，基于、构建频域语义损失，然后采用和对初始教师模型进行反向传播，同时采用和对初始学生模型进行反向传播，以此调整初始教师模型和初始学生模型的网络参数，直到和均小于设定阈值且不再随着训练轮次增加而降低，得到蒸馏后的学生模型； S3：采用学生模型对待分割场景的多视角二维图像进行实例分割，得到二维图像各像素点对应的实例标签； S4：利用快速直方图采样法从待分割场景对应的三维空间中选取K个关键点，并将关键点在二维图像上的投影点对应的实例标签分别作为各关键点的标签，其中，三维空间中任意两个法向量方向差值大于设定值的平面上均具有三个以上的关键点； S5：将各关键点对应的实例标签分别作为其所属平面中的各像素点的实例标签，得到三维空间中各像素点与实例标签之间的映射矩阵M； S6：对映射矩阵M进行实例标签聚类，得到三维空间中各像素点最终对应的实例标签，完成三维空间的实例分割。

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