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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853088.1，技术领域涉及：G01J5/80；该发明授权热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质是由苟文博;郭新宇;邢新宇;谭熙;郭小东设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及传感器标定技术领域，该方法包括：将原始图像输入分割模型，获取分割模型输出的原始图像对应的二值化图像，原始图像为待标定热红外传感器采集到的标定板的热红外图像，对上述二值化图像进行图像重建，获得原始图像对应的对比度增强图像，对上述对比度增强图像中棋盘格图案的角点的视觉特征进行特征增强，获得原始图像对应的特征增强图像，识别上述特征增强图像中棋盘格图案的角点，基于识别到的角点的位置信息，获取待标定热红外传感器的内外参数值。本发明能更准确、更高效地实现热红外传感器的标定，能提高热红外传感器标定的鲁棒性，能实现复杂场景下热红外传感器的标定。

本发明授权热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种热红外传感器标定方法，其特征在于，包括： 将原始图像输入分割模型，获取所述分割模型输出的所述原始图像对应的二值化图像，所述原始图像为待标定热红外传感器采集到的标定板的热红外图像，所述标定板上设置有棋盘格图案，所述分割模型是基于样本图像以及所述样本图像对应的二值化图像进行训练后得到的，所述样本图像为样本热红外传感器采集到的所述标定板的热红外图像； 对所述原始图像对应的二值化图像进行图像重建，获得所述原始图像对应的对比度增强图像； 对所述原始图像对应的对比度增强图像中所述棋盘格图案的角点的视觉特征进行特征增强，获得所述原始图像对应的特征增强图像； 识别所述原始图像对应的特征增强图像中所述棋盘格图案的角点，基于识别到的角点的位置信息，获取所述待标定热红外传感器的内外参数值； 所述分割模型，包括：编码器模块、热力边界感知模块和解码器模块； 所述将原始图像输入分割模型，获取所述分割模型输出的二值化图像，包括： 分别将所述原始图像输入所述编码器模块和所述热力边界感知模块，获取所述编码器模块输出的所述原始图像的多尺度特征和所述热力边界感知模块输出的所述原始图像对应的第一热力特征图；所述热力边界感知模块用于获取所述原始图像的梯度信息和全局对比度之后，通过结合所述原始图像的梯度信息和全局对比度，生成所述原始图像对应的第一热力特征图； 将所述原始图像的多尺度特征和所述原始图像对应的第一热力特征图输入所述解码器模块，获取所述解码器模块输出的所述原始图像对应的二值化图像。

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