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龙图腾网获悉浙江荣亚工贸有限公司申请的专利一种多工位自动化嫁接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510241885.2，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种多工位自动化嫁接机是由王应毅;虞佳佳;郑涛;李玉;周延锁;单宇设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位自动化嫁接机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位自动化嫁接机，包括机器人夹持部，机器人夹持部上设置有第一夹爪用于夹运夹苗木，根株切割部，根株切割部包括用于夹持和移动苗木的移动组件和用于苗杆切断的切割单元，根株被切割单元切断后保留根部由移动组件夹持后进行移动，苗株切割部，苗株切割部与根株切割部对称设置。本发明提供了一种多工位自动化嫁接机，使嫁接的切割做到统一，两者间能紧密贴合，提升嫁接后的存活率，同时能多工作同时作业，进而提升嫁接效率，降低嫁接成本。

本发明授权一种多工位自动化嫁接机在权利要求书中公布了：1.一种多工位自动化嫁接机，其特征在于：包括机器人夹持部1，机器人夹持部1上设置有第一夹爪11用于夹运夹苗木； 根株切割部2，所述根株切割部2将苗木切割后保留根部，并由移动组件21夹持后进行移动； 苗株切割部3，所述苗株切割部3将苗木切割后保留苗部，并由移动组件21夹持后进行移动； 转移单元5，用于将包裹件6夹持移动至根株切割部2和苗株切割部3切割后保留部件组合的位置处，切割后剩余的根部与苗部的切割部分插入至包裹件6内进行组合，包裹件6将两者紧固在一起； 所述包裹件6内还设置有营养液包63，在包裹件6将根部和苗部紧固时营养液包63破裂，营养液侵入至切割面； 所述包裹件6可在内壁上环绕设置有弹性软膜层62，营养液包63附着在弹性软膜层62外侧，在包裹件6与弹性软膜层62之间注入膨胀剂，弹性软膜层62形变压紧在根部和苗部外层上； 在硬质套管61上设置有注射口64，注射口64上滑动设置有破壁件65，破壁件一端位于注射口64内，另一端伸入至营养液包63内，在液态聚氨酯泡沫材料注入时，推动破壁件65下移压紧在苗杆上，而破壁件65的下端设置有尖刺，因此在压紧在苗杆上时，尖刺刺破营养液包63的外层； 所述转移单元5包括用于夹持包裹件6的第四夹爪53，第四夹爪53上设置有注射头，在夹持住包裹件6时，注射头插入至包裹件6内，在根部和苗部插入至包裹件6内，注射头对包裹件6内注入膨胀剂。

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