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龙图腾网获悉珠海城市职业技术学院申请的专利一种半浸桨机构及具有其的船艇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510166620.0，技术领域涉及：B63H5/125；该发明授权一种半浸桨机构及具有其的船艇是由龚国围;贺艳苓;马旭;王小磊;葛亮;王锦潮设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半浸桨机构及具有其的船艇在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半浸桨机构，并公开了具有半浸桨机构的船艇，其中，半浸桨机构包括安装体、偏转块、升降架、浮箱、传动轴、连接轴、浮力调节单元和倾角调节单元，偏转块转动连接在安装体上，升降架沿竖向滑动连接在偏转块上，浮箱连接在升降架的下端，浮箱用于向升降架提供浮力，传动轴转动连接在升降架上，传动轴的一端连接螺旋桨，连接轴一端通过第一万向节传动连接传动轴的另一端，连接轴的另一端传动连接有第二万向节，第二万向节用于传动连接动力件，浮力调节单元连通浮箱，倾角调节单元设置在安装体上，倾角调节单元连接偏转块，本申请通过设置浮箱，利用浮力使升降架得到升降，使得螺旋桨具有多种形态去适应不同的航行要求。

本发明授权一种半浸桨机构及具有其的船艇在权利要求书中公布了：1.一种半浸桨机构，其特征在于，包括： 安装体100； 偏转块200，转动连接在所述安装体100上； 升降架300，沿竖向滑动连接在所述偏转块200上； 浮箱400，连接在所述升降架300的下端，所述浮箱400用于向所述升降架300提供浮力； 传动轴500，绕自身轴向转动连接在所述升降架300上，所述传动轴500的一端连接螺旋桨； 连接轴600，一端通过第一万向节610传动连接所述传动轴500的另一端，所述连接轴600的另一端通过第二万向节620传动连接旋转动力件； 浮力调节单元700，连通所述浮箱400，所述浮力调节单元700用于对所述浮箱400充气或吸气； 倾角调节单元800，设置在所述安装体100上，所述倾角调节单元800连接所述偏转块200，所述倾角调节单元800用于调节所述偏转块200的倾斜角度； 所述浮箱400包括连接板410和折叠气囊420，所述连接板410连接在所述升降架300的下端，所述折叠气囊420密封连接在所述连接板410的下端，所述浮力调节单元700连通所述折叠气囊420，所述折叠气囊420的下端设置有底板430，所述底板430上连接有触底轮440，所述触底轮440的高度低于所述螺旋桨的高度，所述触底轮440用于接触水底。

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