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龙图腾网获悉北京无问智行科技有限公司申请的专利基于多模态模型的标注方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897602.1，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权基于多模态模型的标注方法及装置是由于春磊;刘盛翔设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态模型的标注方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于多模态模型的标注方法及装置，方法包括：通过将客户终端数据集输入预设初始模型，根据设定自适应分词算法分割文本数据，得到文本向量，根据预设图像分割算法分割图像数据，分别对分割后得到的目标图像区域、前景图像区域以及背景图像区域进行特征提取，得到图像向量，根据预设多尺度特征提取网络提取三维点云数据的多尺度点云特征，得到点云向量，将文本向量、图像向量以及点云向量输入预设初始模型的主干网络进行匹配空间构建操作，确定对应的多模态模型，根据多模态模型对客户终端数据进行预测标注操作，确定多模态模型输出的客户终端数据的预测结果，本申请能够提高数据标注的效率和准确性。

本发明授权基于多模态模型的标注方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态模型的标注方法，其特征在于，应用于代理标注平台，所述代理标注平台与预设标注员端通信连接，所述方法包括： 接收客户终端数据集，所述客户终端数据集包括文本数据、图像数据以及三维点云数据； 将所述客户终端数据集输入预设初始模型的数据预处理模块，根据设定自适应分词算法对所述文本数据进行分割操作，确定对应的文本向量，根据预设图像分割算法对所述图像数据进行分割操作，确定对应的目标图像区域、前景图像区域以及背景图像区域，对所述前景图像区域进行高清特征提取操作，确定对应的前景特征，对所述背景图像区域进行模糊特征提取操作，确定对应的背景特征，对所述目标图像区域进行特征提取操作，确定对应的目标特征，对所述目标特征、所述前景特征以及所述背景特征进行向量化操作，确定对应的图像向量，根据预设多尺度特征提取网络对所述三维点云数据进行多尺度点云特征提取操作，确定对应的点云向量，将所述文本向量、所述图像向量以及所述点云向量输入预设初始模型的主干网络，根据预设共享空间对所述文本向量、所述图像向量以及所述点云向量进行距离度量操作，确定对应的对齐度，根据所述对齐度对所述文本向量、所述图像向量以及所述点云向量进行匹配空间构建操作，确定对应的多模态向量映射关系，根据所述多模态向量映射关系确定对应的多模态模型； 根据所述多模态模型对所述客户终端数据进行预测标注操作，确定所述多模态模型输出的所述客户终端数据的预测结果，根据所述预测结果和设定真实结果进行差值比较操作，确定对应的偏差数值，根据所述偏差数值和反向传播算法对所述多模态模型进行更新操作，确定更新后的多模态模型，其中，所述预测结果包括预测文本标注、预测图像标注以及预测三维点云标注，所述设定真实结果是由所述标注员端确定的。

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