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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种双模态智能棉花异纤分拣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119980526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178396.7，技术领域涉及：D01G5/00；该发明授权一种双模态智能棉花异纤分拣系统及方法是由倪超;赖永政;薛胜;朱婷婷;张亚军设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双模态智能棉花异纤分拣系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双模态融合智能棉花异纤分拣系统及方法，分拣系统包括壳体、图像采集模块、图像处理模块、传送模块、剔除模块；具体包括LED光源、偏振相机、RGB相机、工控机、相机支架、棉流通道、喷阀控制板、高速喷阀。棉流通过进棉管道进入棉流通道，通过图像采集模块将图像数据传入工控机，通过图像处理模块的算法处理，快速得出检测结果，喷阀控制板依据检测结果驱动高速喷阀进行异性纤维剔除。本发明可以实现对棉花中的异性纤维实时检测以及剔除，极大地提高了检测速度与精度。

本发明授权一种双模态智能棉花异纤分拣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种双模态智能棉花异纤分拣方法，其特征在于：采用一种双模态融合智能棉花异纤分拣系统，包括壳体1、图像采集模块、图像处理模块、传送模块、剔除模块；所述图像采集模块包括：固定于第一相机支架21的第一RGB相机31，固定于第二相机支架22的第二RGB相机32，固定于第三相机支架23的第一偏振相机33，固定于第四相机支架24的第二偏振相机34；所述传送模块包括棉流通道4，两侧交替安装若干LED光源；所述图像处理模块包括安装于箱体内部的工控机6；剔除模块包括位于工控机6侧边的喷阀控制板7，通过电信号和工控机6有线连接，通过气管分别与气罐8和高速喷阀9相连接，实施以下步骤： S1:将RGB图像与偏振图像读取入工控机上的图像处理模块； S2:将RGB图像与偏振图像利用自编码器进行重构融合，生成双模态融合图像包括：选用包含多分支注意力机制的变分自编码器模型，对输入的RGB图像和偏振图像分别编码为潜在向量和，并通过下式所示的损失函数在模型训练过程中同时兼顾重构精度与潜在空间分布约束，从而获得保留可见光与偏振信息关键特征且抑制噪声的融合图像： ， 式中，为融合后重构的输出图像；表示重构误差为样本编号；为相对熵，用于度量模型编码所得的潜在分布与先验分布的差异，以使潜在向量分布更加稳定并提升模型泛化能力；为损失函数的加权系数，通过在重构精度与分布约束之间取得平衡，增强双模态特征融合的鲁棒性与对异纤细节的捕捉能力； S3:利用深度学习检测算法对双模态融合图像中的异纤进行检测，同步采用艳丽颜色检测算法对RGB图像中的异纤进行检测； S4:喷阀控制板对双模态融合图像与RGB图像检测结果进行合并，并在异纤到达剔除位置时控制高速喷阀开启从而剔除异纤。

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