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龙图腾网获悉深圳市匠筑科技有限公司申请的专利一种基于三维重建的场景搭建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398756.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维重建的场景搭建方法及系统是由陈明恒设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维重建的场景搭建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维重建的场景搭建方法及系统，包括通过采集环境的多视角二维图像；对获取的二维图像进行预处理，并运用语义分割技术，自动识别和标注图像中的不同物体和区域，理解图像中的语义信息；根据标注的二维图像数据，利用基于光束法平差的多视点几何三维重建算法，从二维图像中重建出三维模型并将重建的三维模型作为子场景模型进行储存；本发明通过采集多视角二维图像并运用语义分割和光束法平差技术，精确重建三维模型，解决实时渲染复杂场景的技术瓶颈，提高场景搭建效率和精度；结合生成对抗网络和变分自编码器优化模型，增强真实性、细节表现力及多样性，为虚拟现实领域提供丰富真实的场景体验。

本发明授权一种基于三维重建的场景搭建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建的场景搭建方法，其特征在于：包括如下步骤： 通过无人机、手机相机采集环境的多视角二维图像； 对获取的二维图像进行预处理，并运用语义分割技术，自动识别和标注图像中的不同物体和区域，理解图像中的语义信息； 根据标注的二维图像数据，利用基于光束法平差的多视点几何三维重建算法，从二维图像中重建出三维模型并将重建的三维模型作为子场景模型进行储存； 所述利用基于光束法平差的多视点几何三维重建算法，从二维图像中重建出三维模型并将重建的三维模型作为子场景模型进行储存，具体包括： 在不同视角的图像之间匹配相应的特征点，确定特征点在不同图像中的位置，通过已知的标定板图像确定相机的内参数和外参数； 使用多视角的特征点匹配和相机参数，通过三角测量方法确定空间中每个特征点的三维坐标； 通过最小化重投影误差来优化三维坐标和相机参数，使用最小二乘方法来更新参数估计值，所述重投影误差是指三维点投影回二维图像后与实际特征点位置的差异； 所述最小化重投影误差表示为： ； 其中，是图像中的特征点位置，是对应的三维点位置，是相机参数，表示投影函数，是鲁棒核函数，用于处理离群点； 根据优化的三维点的坐标、图像的相机参数，将重建的三维模型存储为子场景模型； 对获取的二维图像进行预处理，具体包括： 通过双边滤波去除二维图像的噪声； 通过灰度世界假设算法调整每个通道的增益进行色彩校正，再通过白平衡算法根据场景中的灰度卡或者根据图像自身的信息来调整色彩； 通过特征匹配算法和图像配准算法对获取的二维图像进行配准，具体包括：使用特征检测算法检测关键点和描述子，然后通过匹配描述子来找到匹配点对；通过变换矩阵求解将一幅图像对齐到另一幅图像的变换矩阵；所述变换矩阵求解包括单应性矩阵和仿射变换。

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