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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246235.7，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置是由单明贺;张博;闫鑫乐;史玲玲设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置在说明书摘要公布了：本发明属于空间对接技术领域，具体涉及一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置。该对接接口驱动装置包括驱动模块、固定模块、锁紧模块、主动接口和被动接口。锁紧模块与驱动模块接触连接，驱动模块和主动接口通过螺栓与固定模块连接共同构成主动对接模块。当两个模块对接时，异体同构的花瓣式主被动对接接口互相接合，通过电机驱动锁紧模块中的锁紧推杆推动锁紧套筒和锁销到达和离开锁槽实现主动锁紧和解锁。上述对接接口驱动装置结构简单紧凑、可以实现电机断电自锁、整体尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于空间模块化机器人及机械臂之间的快速对接与分离。

本发明授权一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置，其特征在于，包括驱动模块、固定模块、锁紧模块、主动接口和被动接口；所述主动接口和所述被动接口相对设置且均设置有异体同构的花瓣式结构，并沿周向阵列布置有四个花瓣式第一导向体，所述被动接口设有与第一导向体凹凸配合的第二导向体，相邻导向体之间的锥形面设有沉头孔，所述主动接口与被动接口对接时形成连续锁槽；所述主动接口与所述固定模块固定连接； 所述固定模块包括阶梯状圆筒形主动罩和带吊耳的主固定架，所述主动罩通过支撑套筒与主固定架固连，所述主动罩具有第一圆柱体面和第二圆柱体面；所述第一圆柱体面用于包络和连接所述驱动模块；所述第二圆柱体面用于包络所述锁紧模块； 所述驱动模块内接于所述固定模块的主动罩中，包括盘式电机、圆柱凸轮和滑轮，所述盘式电机通过螺栓与主动罩固定连接，所述圆柱凸轮与盘式电机转子同轴直接相连，外表面布置有两条螺旋形的滑道，滑道两端设挡块，所述滑轮与锁紧模块固定连接，通过与滑道配合将旋转运动转化为锁紧模块的直线运动； 所述锁紧模块包括锁紧推杆、锁紧套筒和锁销，所述锁紧推杆设有四个周向分布的推杆，推杆端面为斜面与阶梯面相接的阶梯面，所述锁销为两端对称圆台、中间圆柱的销轴，所述锁紧推杆通过滑轮支承于圆柱凸轮的滑道上； 当两个模块化机器人对接时，所述主动接口与所述被动接口的花瓣式结构通过凹凸导向自动适配定位互相接合，所述驱动模块驱动所述锁紧模块产生直线位移，从而推动所述锁紧模块的锁销移动至由所述主动接口和所述被动接口构成的锁槽中实现主动锁紧；推杆的阶梯面抵住锁销并推动其移动至锁槽中实现主动锁紧，锁紧后锁销仅对锁紧推杆产生径向反力，实现电机断电后的纯机械自锁。

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