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龙图腾网获悉中国人民解放军32002部队申请的专利一种基于数字孪生技术的能见度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995435.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于数字孪生技术的能见度估计方法是由谢永强;樊杰;李忠博;王小亮设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生技术的能见度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于数字孪生技术的能见度估计方法和系统，涉及气象探测技术领域。该方法包括：基于数字孪生理念，通过计算机模拟大气条件，并生成中低能见度图像数据集；其中，中低能见度图像数据集中的各数据样本采用能见度作为标签；利用中低能见度图像数据集对能见度估计网络进行迭代训练；获取实时采集的图像，并输入至训练完成的能见度估计网络中，以得到能见度估计结果。本发明基于数字孪生理念，通过计算机模拟烟雾等大气条件，能够在数据集生成阶段的场景搭建过程中，以精确的能见度作为标签，并且采用域随机化方法创造种类多样、数量充足的样本，从而在根本上保证所训练的模型精度。

本发明授权一种基于数字孪生技术的能见度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生技术的能见度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、基于数字孪生理念，通过计算机模拟大气条件，并生成中低能见度图像数据集；其中，中低能见度图像数据集中的各数据样本采用能见度作为标签； 在所述步骤S1中，基于数字孪生理念，通过计算机模拟大气条件，并生成中低能见度图像数据集，具体包括： S11，初始化场景并导入构成场景的基本组件，进而基于域随机化原理对构成场景的基本组件的参数进行随机设置，以获得不同场景下的深度图；对于每一个场景下的深度图，执行步骤S12； S12，设置体积雾参数，以生成体积雾，进而按照一定步长对该体积雾下的深度图进行图像渲染，以获得不同过能见度下当前场景的中低能见度图像，并基于能见度拟合函数，获得该中低能见度图像对应的能见度，以生成能见度标签； 步骤S12中，获得能见度拟合函数的步骤具体包括： S121，初始化场景，并导入参考物体与体积雾； S122，调整体积雾参数，获得可见边界，并计算可见边界的深度值； S123，重复步骤S121-S122，直到S122当中体积雾的参数在指定范围内得到完全遍历，以得到一张任意体积雾参数下的参数-能见度表，进而基于参数-能见度表获得能见度拟合函数； 步骤S123中，基于参数-能见度表，进行哈希查询或者多元函数拟合，以获得能见度拟合函数，即：， 其中，为能见度，，，，，为体积雾参数，分别对应浓度、发光强度以及RGB三元素值;S13，重复步骤S11-S12，直至得到满足数量要求的中低能见度图像数据集； 步骤S2、利用中低能见度图像数据集对能见度估计网络进行迭代训练； 步骤S3、获取实时采集的可见光图像，并输入至训练完成的能见度估计网络中，以得到能见度估计结果。

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