岚图汽车科技有限公司汪祥获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250083.8，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由汪祥;付斌;刘继峰;陈醉;孙绍铮设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：在显示界面上显示车辆对应的虚拟场景；若虚拟场景中包括至少一个候选跟车车辆分别对应的候选虚拟车辆，响应于针对至少一个候选虚拟车辆中目标虚拟车辆的跟车选择操作，进入跟车行驶模式，将目标虚拟车辆对应的目标车辆作为跟车目标；若检测到跟车目标存在变道意图，控制车辆跟随跟车目标变道。通过本申请提供的技术方案能够满足用户指定跟车目标、并且跟随跟着目标进行变道的要求。
本发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车辆的车载终端，包括： 在显示界面上显示车辆对应的虚拟场景； 若所述虚拟场景中包括至少一个候选跟车车辆分别对应的候选虚拟车辆，响应于针对至少一个候选虚拟车辆中目标虚拟车辆的跟车选择操作，进入跟车行驶模式，将所述目标虚拟车辆对应的目标车辆作为跟车目标； 获取所述跟车目标在第一时间段内的第二行驶信息，通过训练后的预测模型，预测所述跟车目标的行驶轨迹，其中，所述第一时间段的结束时间为当前时刻，所述行驶信息包括与车道线之间的距离、所述跟车目标的速度、位置和加速度中的至少一种； 基于所述跟车目标的行驶轨迹，确定所述跟车目标是否存在变道意图； 若检测到所述跟车目标存在变道意图，则基于所述跟车目标的第二行驶信息，确定所述跟车目标与车道交界线之间的相对位置信息，其中，车道交界线为所述跟车目标当前行驶的车道与变道目标车道之间的交界线； 若检测到所述相对位置信息符合预设条件，则控制所述车辆跟随所述跟车目标变道。
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