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龙图腾网获悉中建八局第三建设有限公司申请的专利基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177985.3，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法是由方志伟;何超;常流通;陈光福;郭鹏;曹维;全有维设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法，涉及市政管道施工技术领域，包括：吊运架，所述吊运架的底部边角处均为支撑柱结构；吊运架的底部边侧固定设置有四组液压支撑杆，液压支撑杆的伸缩端均旋转设置有H形轮；吊运架的顶部中间固定设置有两组L形梁架，L形梁架中间上方配合导轨滑动设置有滑移座；本发明设置有滑移座，提供了稳定的移动控制功能，能够根据需要将管道移动到投放位置，并根据管道的安装情况，进行适应调整，根据角度需要，可以通过控制不同吊运缆的伸展幅度，调整抓取器的水平角度，进而实现对管道的安放角度调整，解决了现有吊运装置不便稳定控制的问题。

本发明授权基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于方位精确调控的管道智能吊运装置，其特征在于，包括：吊运架1，所述吊运架1的底部边角处均为支撑柱结构；吊运架1的底部边侧固定设置有四组液压支撑杆2，液压支撑杆2的伸缩端均旋转设置有H形轮201；吊运架1的顶部中间固定设置有两组L形梁架101，L形梁架101中间上方配合导轨滑动设置有滑移座4；所述滑移座4的顶部旋转设置有四组吊缆轮401，吊缆轮401中均缠设有吊运缆4011，所述吊缆轮401的转轴外端均固定设置有蜗轮402；滑移座4的顶部边侧固定设置有四组收卷电机403，收卷电机403的轴端均固定设置有蜗杆404，蜗杆404与蜗轮402传动连接；滑移座4的底部固定设置有丝母块405，丝母块405底部固定设置有扶持座406；扶持座406的底部固定设置有连接架408，连接架408的底部固定设置有旋转托盘5；所述旋转托盘5的顶部边侧环绕旋转设置有T形轮501；旋转托盘5的顶部中间固定设置有转向电机502；T形轮501的外部旋转设置有转向控制板6，转向控制板6的边侧均旋转设置有两组交错30度的边角导轮601，吊运缆4011穿过相邻两组边角导轮601；转向控制板6的中间上方设置为锥齿面，转向电机502的轴端设置锥齿轮与转向控制板6的锥齿面啮合； 抓取器7，所述抓取器7的顶部边角处固定设置有四组平衡吊架701，平衡吊架701均固定在一组吊运缆4011的底端；所述抓取器7的两侧均一体式设置有凸缘，凸缘外侧上方均配合导轨滑动设置有移动抓取架702，移动抓取架702的上方还旋转设置有侧辅轮703，侧辅轮703贴合在凸缘外；两侧移动抓取架702之间均固定设置有连接梁704；抓取器7的底部旋转设置有两组同步丝杠705，同步丝杠705各与一组连接梁704螺纹连接；抓取器7的顶部固定设置有驱动电机8，驱动电机8与同步丝杠705设置锥齿轮传动连接； 架梁9，所述架梁9的顶部两侧一体式设置有两组导向轨901，导向轨901的两端均为坡面结构；架梁9的两侧中间均开设有定位孔；H形轮201能够贴合在导向轨901的外部。

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