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龙图腾网获悉赛默威(湖北)智能科技有限公司申请的专利一种粮库智能扦样质检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120142220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510347113.7，技术领域涉及：G01N21/3563；该发明授权一种粮库智能扦样质检系统及方法是由褚毅宏;尹冠军;刘杰设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮库智能扦样质检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粮库智能扦样质检系统及方法，涉及智能粮库检测技术领域，包括，收集环境数据、三维点云数据和声表面波群速度数据，使用Love波方程反演计算，得到三维密度分布图；根据三维密度分布图计算垂直方向密度梯度，得到分层取样参数表；根据分层取样参数表对粮堆进行分层穿刺，生成实际取样深度数据，使用三通样阀对实际取样深度数据进行样本分配检测。本发明通过三通样阀的分层检测和近红外X射线联用分析，实现了水分、蛋白质及重金属含量的精准检测，通过约束克里金插值法将检测结果与密度分布图匹配，生成质量安全指标。

本发明授权一种粮库智能扦样质检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种粮库智能扦样质检方法，其特征在于：包括， 收集环境数据、三维点云数据和声表面波群速度数据，使用Love波方程反演计算，得到三维密度分布图，包括以下步骤， 基于声表面波群速度数据，使用Love波方程反演粮堆密度，生成三维密度维分布； 使用网格插值结合法，将三维密度分布与三维点云数据结合，得到三维密度分布图； 根据三维密度分布图计算垂直方向密度梯度，得到分层取样参数表，包括以下步骤， 通过网格对齐法将密度数据与激光雷达点云坐标对齐，使用中心差分法计算粮堆垂直方向逐层密度梯度； 基于粮堆垂直方向逐层密度梯度设定密度突变层阈值，当密度梯度大于密度突变层阈值时，划分粮堆分界边； 根据粮堆分界边将粮堆划分为N层，得到分层取样粮堆参数表； 根据分层取样参数表对粮堆进行分层穿刺，生成实际取样深度数据，包括以下步骤， 通过最大堆数据结构对分层取样参数表进行优先级排序，动态解析出高风险区域，按照密度梯度强度降序动态调整穿刺速度； 使用Terfenol-D磁致伸缩执行器以动态调整后的穿刺速度垂直刺入粮堆，实时记录实际取样深度数据，使用三通样阀对实际取样深度数据进行样本分配检测； 采用近红外光谱和X射线荧光分析粮堆中的水分、蛋白质及重金属含量，将分析结果与三维密度分布图进行匹配，得到质量安全指标。

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