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龙图腾网获悉赛默威(湖北)智能科技有限公司申请的专利一种智能除杂的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510347910.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种智能除杂的控制方法及系统是由褚毅宏;尹冠军;刘杰设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能除杂的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能除杂的控制方法及系统，涉及智能除杂技术领域，包括，使用遗传算法优化清洗模式中清洗参数的具体配置，将优化后的清洗参数传递至执行机构启动清洗程序，在清洗过程中持续监测运行状态，得到清洗效果评估报告。本发明通过定义除杂效率、设备利用率、环境影响度的多目标适应度函数，利用遗传算法的全局搜索能力解决了清洗参数的多目标冲突。在保证除杂效果的基础上，实现了药剂消耗量的减少与设备的降低损耗的综合优化，同时通过动态微调机制维持清洗过程的稳定性，推动清洁除杂技术向绿色高效方向发展。

本发明授权一种智能除杂的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能除杂的控制方法，其特征在于：包括， 采集运行数据并进行预处理，得到标准化数据集； 利用时间序列分析法和深度学习模型挖掘标准化数据集中的参数变化规律，并结合Q-learning算法构建自适应学习模型，输出最优参数组合； 根据最优参数组合，利用多模态传感器检测出杂质特性，并使用深度学习模型对杂质特性进行分类和识别，生成具体的杂质类型标签，根据杂质类型，从多元清洗模式库中选择最符合的清洗模式； 使用遗传算法优化清洗模式中清洗参数的具体配置，将优化后的清洗参数传递至执行机构启动清洗程序，在清洗过程中持续监测运行状态，得到清洗效果评估报告； 所述使用遗传算法优化清洗模式中清洗参数的具体配置，包括以下步骤， 初始化清洗模式的清洗参数并组合为清洗参数集合； 基于清洗参数集合，使用遗传算法生成M个个体作为初始种群； 统计出除杂设备的杂质去除效率、设备利用率以及环境对除杂设备的影响度，定义适应度函数并计算出每个个体的适应度值，根据实际需求为杂质去除效率、设备利用率和环境对除杂设备的影响度三个参数分配不同的权重并进行相乘和相加，得到每个个体的适应度值； 根据每个个体的适应度值，使用轮盘赌选择法为每个个体分配一个选择概率，并设置适应度阈值，将超出适应度阈值的个体视作适应度较高的个体并以随机抽样的方式进入下一代种群； 在下一代种群中，对适应度较高的个体进行配对并随机选择一个交叉点，交换交叉点之后的部分参数同时进行变异操作，直至每个个体达到收敛时，得到适应度值最高的个体； 将适应度值最高的个体作为优化后的清洗参数。

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