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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利全自动流水线式生化检测平台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510455087.X，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权全自动流水线式生化检测平台及控制方法是由桑胜波;张海涛;赵冬;余兴波;郭星设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动流水线式生化检测平台及控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及全自动流水线式生化检测平台及控制方法，该生化检测平台包括三轴运动模块、机械臂模块、移液模块、料仓模块、试剂供给模块、待检加样模块、检测模块和控制模块；三轴运动模块、所述机械臂模块、移液模块和检测模块均与控制模块电连接；机械臂模块和移液模块固定于三轴运动模块，控制模块用于响应于检测启动指令，控制三轴运动模块带动机械臂和移液模块在料仓模块、检测装置、待检加样模块和试剂供给模块之间移动，完成生化传感阵列的转移、校准、加样和检测操作。该生化检测平台实现了生化传感阵列的全流程自动化操作和流水线式检测，无需人工操作，减少了人工干预带来的误差，提高了检测效率和检测质量，满足了批量检测的需求。

本发明授权全自动流水线式生化检测平台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动流水线式生化检测平台，其特征在于，包括：三轴运动模块、机械臂模块、移液模块、料仓模块、试剂供给模块、待检加样模块、检测模块和控制模块；所述三轴运动模块、所述机械臂模块、所述移液模块和所述检测模块均与所述控制模块电连接；所述机械臂模块和所述移液模块均固定于所述三轴运动模块； 所述控制模块用于： 响应于检测启动指令，控制所述三轴运动模块带动所述机械臂模块移动，执行将放置于所述料仓模块的生化传感阵列转移至所述检测模块的操作，由检测模块对所述生化传感阵列进行校准； 控制所述三轴运动模块带动所述机械臂模块移动，执行将校准后的所述生化传感阵列放置于所述待检加样模块的操作； 控制所述三轴运动模块带动所述移液模块移动，执行吸取放置于所述试剂供给模块的待测液，并将所述待测液滴至所述生化传感阵列上的加样操作； 控制所述三轴运动模块在预设时长后带动所述机械臂模块移动，执行将已加样的所述生化传感阵列转移至所述检测模块的操作，由所述检测模块对已加样的所述生化传感阵列进行检测； 所述检测模块包括：固定台面、在位传感器、固定机构、固定架、检测电路板和微控制器，所述固定机构包括弹簧排针、转接板、第二轨道部和第二滑动部； 所述固定架用于固定所述第二轨道部，所述第二滑动部沿所述第二轨道部滑动，所述第二滑动部与所述转接板固定连接，所述转接板与所述弹簧排针固定连接；所述弹簧排针还与所述转接板电连接，所述转接板通过柔性排线与所述检测电路板电连接，所述在位传感器、所述第二滑动部和所述检测电路板均与所述微控制器电连接，所述微控制器与所述控制模块电连接； 所述微控制器用于：响应于所述在位传感器传输的在位信号，控制所述第二滑动部沿所述第二轨道部滑动，带动所述弹簧排针与所述生化传感阵列的信号接口接触，将所述生化传感阵列固定在所述固定台面上，以及控制所述检测电路板对所述生化传感阵列进行校准或检测； 其中，所述在位信号是由所述在位传感器在检测到所述固定台面上放置了所述生化传感阵列的情形下触发生成的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030600 山西省晋中市榆次区大学街209号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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