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龙图腾网获悉盐城远实能源科技有限公司申请的专利一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464990.2，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统是由李梦涛;罗斌;孙博文;王建伟设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统，其中方法包括：获取退役叶片的三维扫描数据并利用三维扫描数据构建叶片模型；对退役叶片进行定位，确定切割机器人与退役叶片的相对位置；综合分析叶片模型和切割机器人与退役叶片的相对位置，确定切割路径；基于切割路径控制切割机器人进行切割。本发明的基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统，对退役叶片进行建模，对模型进行分析，根据分析出的切割路径，控制切割机器人进行切割，在分析时考虑了工厂的需求，实现快速效率且准确的切割。

本发明授权一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法，其特征在于，包括： 获取退役叶片的三维扫描数据并利用三维扫描数据构建叶片模型； 对退役叶片进行定位，确定切割机器人与退役叶片的相对位置； 综合分析叶片模型和切割机器人与退役叶片的相对位置，确定切割路径； 基于切割路径控制切割机器人进行切割； 其中，切割路径的确定步骤如下： 对叶片模型进行分析，确定至少一个可分割区域； 基于预先配置的需求目标，确定各个可分割区域内的分割单元； 基于各个可分割区域的边缘线、各个分割单元的边缘线，获得叶片模型上的分割经络图； 依据分割经络图中的闭合曲线，生成切割路径； 其中，分割单元是分割后形成的一个个单元；其与需求目标是对应的；需求目标是厂里直接可以使用无需再进行二次分割的单元；需求目标被事先配置在系统内，为一个个对应于叶片模型的局部的小模型；首先对可分割区域进行处理得到填充模板，将小模型进行填充比对，以此确定各个可分割区域内可容纳的分割单元； 其中，可分割区域的确定步骤如下： 获取叶片的生产数据和使用数据； 基于生产数据和使用数据，对叶片模型中各个位置进行评估； 将评估通过的位置组成的区域作为可分割区域； 其中，评估采用预先配置的评估库进行评估；通过对生产数据和使用数据进行特征提取，依据提取的特征参数从评估库中调取与特征参数对应关联的评估结果；其中，评估库为事先构建，库中评估结果与特征参数一一对应关联；特征参数包括：表示是否出现过裂纹的参数、表示是否进行过修补的参数、表示该位置的性能的参数；在评估库中各个评估结果关联时间参数，通过时间参数进行评估结果的检索。

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