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龙图腾网获悉北京智源人工智能研究院申请的专利心脏超声影像三维重建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510357234.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权心脏超声影像三维重建方法、装置、设备及存储介质是由李娅聪;徐喆昊;田晓;陈路瑶;隋栋;张恒贵设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本心脏超声影像三维重建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了心脏超声影像三维重建方法、装置、设备及存储介质，涉及影像处理技术领域。所述三维重建方法包括构建样本数据集；构建影像重建模型，影像重建模型包括物理参数预测模块和物理渲染模块，物理参数预测模块对真实超声图像中每个点的位置进行特征提取，得到真实超声图像中每个点的物理参数；物理渲染模块根据真实超声图像中每个点的物理参数生成预测超声图像，并根据所有预测超声图像生成三维超声图像；利用样本数据集对影像重建模型中的物理参数预测模块进行训练和评估，得到训练后的影像重建模型；利用训练后的影像重建模型实现心脏超声影像的三维重建。本发明解决了传统三维重建方法不够准确的问题。

本发明授权心脏超声影像三维重建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种心脏超声影像三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括： 构建样本数据集；其中，所述样本数据集包括心脏在不同扫描角度下的真实超声图像以及每帧真实超声图像中每个点的位置； 构建影像重建模型；其中，所述影像重建模型包括物理参数预测模块和物理渲染模块，所述物理参数预测模块被配置为对真实超声图像中每个点的位置进行特征提取，得到真实超声图像中每个点的物理参数，所述物理参数包括衰减系数、反射系数、边界概率、散射密度和散射强度；所述物理渲染模块被配置为基于射线追踪原理，根据真实超声图像中每个点的物理参数计算每个点的剩余能量和总回波强度，并根据所有点的总回波强度生成预测超声图像，进而根据所有预测超声图像生成三维超声图像；所述剩余能量的计算公式为： ； 其中，表示扫描线上且深度为处的剩余能量；表示初始能量；表示扫描线上且深度为处的反射系数；表示扫描线上且深度为处的边界指示函数，通过扫描线上且深度为处的边界概率采样得到；表示衰减系数；表示频率因子；表示深度步长； 所述总回波强度的计算公式为： ； ； ； 其中，表示扫描线上且深度为处的反射能量；表示点扩散函数；表示卷积运算；表示扫描线上且深度为处的边界指示函数，扫描线为扫描线的偏移，深度为深度的偏移；表示扫描线上且深度为处的散射能量；表示扫描线上且深度为处的散射特性；表示扫描线上且深度为处的散射概率，通过扫描线上且深度为处的散射密度采样得到；表示扫描线上且深度为处的散射强度；表示扫描线上且深度为处的总回波强度； 利用所述样本数据集对所述影像重建模型中的物理参数预测模块进行训练和评估，得到训练后的影像重建模型； 利用训练后的影像重建模型实现心脏超声影像的三维重建。

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