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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于网联环境下双向两车道多场景安全超车智能辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397526.6，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于网联环境下双向两车道多场景安全超车智能辅助方法是由孙文财;徐焕博;李宇菡;孙毅;刘天佑;刘峻豪设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于网联环境下双向两车道多场景安全超车智能辅助方法在说明书摘要公布了：基于网联环境下双向两车道多场景安全超车智能辅助方法属于驾驶安全技术领域。本发明通过车与车之间的通信，实时获取当前道路情况、道路上的车辆位置、超车车辆、被超车以及其他对本次超车有影响的车辆的各项信息，如周围车辆的位置、速度和方向等，从而判断当前车辆超车场景，选择合适的超车模型，对于超车条件与超车时间进行判断，并对驾驶员进行预警。本发明的优点在于可以在多种不同场景下使用，可以根据不同的场景给出不同的预警策略，为驾驶员提供更加准确、全面的行车环境感知，更好的对驾驶员起到辅助作用。这种方法不仅能够帮助驾驶员判断当前是否适合进行超车，还能在超车过程中提供实时的安全警示和驾驶建议，大大降低交通事故风险。

本发明授权基于网联环境下双向两车道多场景安全超车智能辅助方法在权利要求书中公布了：1.基于网联环境下双向两车道多场景安全超车智能辅助方法，利用车辆中安装的基于网联环境下双向两车道多场景安全超车智能辅助系统，所述系统包括信息输入模块、数据处理模块、超车预警模块，所述信息输入模块上设置有超车请求模块，信息输入模块采用V2X车联网技术，信息输入模块接收本车各个传感器以及附近各车辆控制器发出的信号，并传输给数据处理模块；所述V2X车联网技术包括V2V车车互联技术、V2I车路互联技术、V2P人车互联技术以及V2N车网通信技术；所述数据处理模块用于对各项信息进行处理分析，并与存储在其中的超车模型进行匹配计算，最后得出可以安全超车或者不能超车的预警结果；其特征是：包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行， 步骤1：超车请求模块开启，在获取到驾驶员发出的超车请求后，信息输入模块获取本车的车辆信息，数据处理模块通过接收到的指定距离内的其他车辆信息判断本车前方道路情况； 步骤2：从步骤1获得的信息中提取被超车的车辆信息以及道路上影响超车的其他车辆信息； 步骤3：建立多个超车场景并限定超车场景匹配条件，根据当前获得的信息匹配一个以上的超车场景，并根据匹配的不同场景获得对应的参数； 所述步骤3中超车场景包括坡道超车、在大型车辆后方超车、特殊天气下超车以及混行道路上超车； 所述坡道超车的匹配条件为：根据V2I车路协同技术以及车辆坡度传感器实时获取的道路信息与坡度，检测到当前道路类型为坡道，则判定当前超车场景为坡道超车，数据处理模块通过收集到的车辆牵引力产生的加速度信息与车辆型号参数信息获得对应参数；所述坡道超车还包括上坡超车、下坡超车两种情况； 所述超车场景对应获得的参数为： 1上坡超车 车辆在上坡时的实际加速度为： ； 其中，为车辆牵引力在水平路面产生的加速度；为车辆重力，；为车辆重量；为重力加速度；为坡道角度； 车辆牵引力公式为：； 其中，为车辆牵引力，为车辆的行驶阻力； 上坡时，车辆牵引力必须满足，因此车辆的最大牵引力公式为： ； 其中，为地面对驱动轮支持力，为道路附着系数； 车辆在上坡时，车辆牵引力大于上坡时车辆的最大牵引力，则表示车辆牵引力足够，该情况下，车辆的最大牵引力公式还满足，因此，最大加速度为： ； 式中，为车辆长度，为车辆质心到后轮的距离，为车辆质心到前轮的距离,为路面的摩擦系数； 2下坡超车 下坡超车情况下的车辆加速度为： ； 3在大型车辆后方超车 根据当前车道上在本车指定距离内的所有车辆信息进行判断，本车前方的车辆型号参数信息出现大型车的参数信息，则利用V2V车辆互联技术获取对向车道是否有车辆以及被超车前方是否有车辆，并获取如下参数：对向车道车辆距离超车车辆的距离，对向车道的车辆速度、加速度、车辆长度，被超车前方车辆距离被超车的距离，被超车前方车辆的速度、加速度、车辆长度，然后代入相应的超车模型； 其中，对于加速度，车辆处于上坡道上，则车辆加速度均用的计算公式获得并替换，并同时计算此时车辆牵引力是否超过上坡时的最大牵引力，超过则还计算此时车辆产生的最大加速度，判断车辆当前加速度与最大加速度的大小关系，当前加速度小于最大加速度则使用当前加速度，当前加速度不小于最大加速度，则使用最大加速度并提示驾驶员停止加速； 车辆处于下坡道上，则车辆加速度均用的计算公式获得并替换； 4特殊天气下超车 通过V2N车辆网络互联技术将车辆与互联网连接，通过访问气象网站获得实时的天气信息，当天天气为大雾、下雨、下雪的特殊天气，则判断为在特殊天气下超车，通过V2I车路互联技术获取实时的道路附着系数，则车轮抱死临界条件为： ； 其中，为车辆制动力最大值； 即在超车过程中车辆所产生的制动力都应小于； 5混行道路上超车 根据V2I车路互联技术实时获取当前道路类型信息，当检测到当前道路为混行道路，则判定超车场景为混行道路上超车，混行道路上机动车与非机动车与行人混合行驶，在这种道路上超车存在不确定性，根据V2P车人互联技术以及车辆中的视觉传感器获取车辆周围的行人以及非机动车信息，根据获得到车辆信息、行人信息、非机动车信息、行人和非机动车与本车的距离以及行人和非机动车的行驶速度和行驶方向对其行驶轨迹进行预测，同时构建受益矩阵：所述行人信息包括行人在车辆周围的位置和行人的行走方向，所述非机动车信息包括非机动车在车辆周围的位置和行驶方向； 建立超车车辆选择超车的期望受益： ； 其中，为超车节省的时间受益；为超车对驾驶员的精神受益；为发生事故造成的损失；为驾驶员驾驶习惯对发生事故的影响系数；为出行人选择影响超车的概率，；为车辆终止超车行为受到的损失； 获得的大于设定的预估期望受益值，则选择超车，选择对应的超车模型进行超车预警；获得的不大于设定的预估期望受益值，则提示驾驶员此时不可以超车； 步骤4：建立超车模型，并根据当前道路上车辆分布情况匹配对应的超车模型，将步骤3中获得的参数代入相应的超车模型进行计算，根据计算结果判断当前超车是否符合超车条件； 不符合，则返回步骤1；符合，则进行步骤5； 步骤5：建立超车事故模型，根据获得的参数和匹配的超车模型各参数，预测整个超车过程的超车时间，并判断该超车时间是否超过准许的最大超车时间，超过，则系统提示驾驶员不可以超车，不超过则系统提示驾驶员可以超车。

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