买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464445.3，技术领域涉及：G01V3/00；该发明授权基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备是由陈聪;邱名杰;余定峰;孙嘉庆;李禹宏设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备。所述方法包括：水下载具搭载电场发射模块与电极接收阵列在水下机动，所述电场发射模块向水中释放极低频交变电流，在目标区域形成特定分布的电场；所述电极接收阵列实时测量空间电场信号，获取多路测量电极相对参比电极的电信号幅值；对所述电信号幅值进行处理，计算其相对初始状态的变化量，根据变化量的极值变化及分布特征，判断目标是否存在、目标相对距离及方位；基于所述判断结果生成控制信号，调整所述水下载具的运动方向及速度靠近目标；靠近目标后，进行视频及图像辨别后，若不是目标，则重新搜索，若是目标，则发出警报。本发明能有效提升探测效率与准确性。

本发明授权基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于水下载具的水下球状物体探测方法，其特征在于，包括：水下载具搭载电场发射模块与电极接收阵列在水下机动，所述电场发射模块向水中释放极低频交变电流，在目标区域形成特定分布的电场；所述电极接收阵列实时测量空间电场信号，获取多路测量电极相对参比电极的电信号幅值U；对所述电信号幅值U进行处理，计算其相对初始状态的变化量△U，根据变化量△U的极值变化及分布特征，判断目标是否存在、目标相对距离及方位；基于所述判断结果生成控制信号，调整所述水下载具的运动方向及速度靠近目标；靠近目标后，进行视频及图像辨别后，若不是目标，则重新搜索，若是目标，则发出警报； 所述极低频交变电流的频率为10赫兹至30赫兹，电流强度根据探测环境及目标特征设置，所述电场发射模块包括一对沿水下载具纵向或横向轴线布设的金属电极，所述金属电极为金属铂片或外层镀钌铱的钛板； 所述电极接收阵列为“X”形状，包括：一个参比电极，位于“X”交点，四个测量电极对称分布于“X”四臂末端，全部参比电极和全部测量电极均为银或氯化银固态电极。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军工程大学，其通讯地址为：430033 湖北省武汉市解放大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。