西安交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院乔百杰获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院申请的专利无键相变转速叶尖定时位移测量方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120313718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510302796.4,技术领域涉及:G01H17/00;该发明授权无键相变转速叶尖定时位移测量方法、系统、介质及设备是由乔百杰;雷卓;伏宇;王亚南;刘美茹;滕光蓉;刘金鑫;杨志勃;陈雪峰设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本无键相变转速叶尖定时位移测量方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了:一种无键相变转速叶尖定时位移测量方法、系统、介质及设备,方法中,依据整圈转子叶片周向均匀安装可以确定叶片之间夹角的先验,构造转子叶片之间夹角的预测值;利用机匣周向安装的叶尖定时传感器测得转子叶片的到达时间序列,估计两个相邻转子叶片之间的估计转速,根据所述估计转速计算出转子叶片间夹角作为测量值;根据叶片之间的夹角,在旋转过程中通过上个转子叶片的角度位置和转子叶片间夹角推测出当前转子叶片的角度位置,构建状态转移方程;引入卡尔曼滤波,根据测量值和预测值计算得到叶片之间夹角的更新值,以每一次推测当前叶片的角度位置构建迭代递推式,在迭代过程中不断计算误差方差和卡尔曼增益减小测量方差,直至叶片停止旋转。
本发明授权无键相变转速叶尖定时位移测量方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种无键相变转速叶尖定时位移测量方法,其特征在于,包括如下步骤: 第一步骤S1中,依据整圈转子叶片周向均匀安装确定叶片之间夹角的先验,构造转子叶片之间夹角的预测值; 第二步骤S2中,利用机匣周向安装的叶尖定时传感器测得转子叶片的到达时间序列来估计两个相邻转子叶片之间的估计转速,根据所述估计转速计算出转子叶片间夹角作为测量值; 第三步骤S3中,根据叶片之间的夹角,在旋转过程中通过上个转子叶片的角度位置和转子叶片间夹角推测出当前转子叶片的角度位置,构建状态转移方程; 第四步骤S4中,引入卡尔曼滤波,根据测量值和预测值计算得到叶片之间夹角的更新值,以每一次推测当前叶片的角度位置构建迭代递推式,叶片每转一圈就迭代一次,在迭代过程中不断计算误差方差和卡尔曼增益减小测量方差,直至叶片停止旋转; 其中,第二步骤S2具体的,一个叶尖定时传感器在第n圈中测得的第个转子叶片的到达时间为,记叶尖定时传感器测得的时间序列为: , 其中,下标数字代表转子叶片旋转的圈数以及转子叶片的编号,上标T代表矩阵的转置,获得相邻两个转子叶片间的转速: , 相邻两个转子叶片间的角度测量值为: 。
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