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龙图腾网获悉东莞康视达自动化科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的焊面检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352855.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机器视觉的焊面检测系统及方法是由邓俊广;席娓;刘永康;温家伟;方梓城设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的焊面检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的焊面检测系统及方法，对工件的焊接操作影像进行多目标视觉识别，得到工件焊面的焊料形态变化信息，以此确定焊料填充状态信息，对工件焊面上焊料的填充空间与紧密型全面识别；基于焊料填充状态信息，确定工件焊面需要二次焊接的子区域，并视觉识别子区域的二次焊接操作影像，得到焊料在子区域的流动状态信息，对二次焊接操作过程中焊料的填充流动进行空域识别，准确确定工件焊面的焊料填充异常位置；再基于工件焊面的焊料填充异常位置分布情况，调整焊具对工件焊面的焊接动作状态，精确调整焊料在工件焊面流动填充情况，对工件焊面的空气间隙缺陷有效填补，提高工件焊面的焊接质量。

本发明授权一种基于机器视觉的焊面检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的焊面检测系统，其特征在于，包括： 焊接操作多目标视觉识别模块，用于采集对工件的焊接操作影像，对所述焊接操作影像进行多目标视觉识别，得到工件焊面的焊料形态变化信息； 焊料填充状态识别模块，用于基于所述工件焊面的焊料形态变化信息，确定工件焊面的焊料填充状态信息； 二次焊接区域确定模块，用于基于所述焊料填充状态信息，确定所述工件焊面需要二次焊接的子区域； 二次焊接操作视觉识别模块，用于采集焊具对所述子区域的二次焊接操作影像，对所述二次焊接操作影像进行视觉识别，得到焊料在所述子区域的流动状态信息； 焊料填充异常定位模块，用于基于所述流动状态信息，确定所述工件焊面的焊料填充异常位置； 焊接动作调整模块，用于基于所述焊料填充异常位置，调整所述焊具对所述工件焊面的焊接动作状态； 所述焊接操作多目标视觉识别模块用于采集对工件的焊接操作影像，对所述焊接操作影像进行多目标视觉识别，得到工件焊面的焊料形态变化信息，包括： 对工件实施焊接操作的表面区域进行双目动态拍摄，得到所述表面区域的双目动态影像；基于所述双目动态影像的双目视差，生成焊接操作三维影像；对所述焊接操作三维影像进行像素色度识别和像素轮廓识别，得到所述焊接操作三维影像的像素色度分布信息和像素轮廓分布信息； 基于所述像素色度分布信息和所述像素轮廓分布信息，得到工件焊面在焊接操作过程中焊料与工件焊面的接触区域范围变化信息，以此作为工件焊面的焊料形态变化信息； 所述焊料填充状态识别模块用于基于所述工件焊面的焊料形态变化信息，确定工件焊面的焊料填充状态信息，包括： 基于所述接触区域范围变化信息，确定工件焊面的焊料已填充区域边界信息；基于所述焊料已填充区域边界信息和工件焊面的原始表面边界信息，确定工件焊面被焊料填充的区域形状信息，以此作为工件焊面的焊料填充状态信息； 所述焊料填充异常定位模块用于基于所述流动状态信息，确定所述工件焊面的焊料填充异常位置，包括： 基于焊料在所述子区域内的流动方向和流动速度信息，预测所述子区域内焊料的流动趋势信息；其中，所述流动趋势信息包括在未来时间段中焊料对所述子区域内间隙的填充体积速率；将所述填充体积速率与预设速率阈值进行对比，若所述填充体积速率小于预设速率阈值，则将对应间隙所在位置确定为所述工件焊面的焊料填充异常位置； 所述焊接动作调整模块用于基于所述焊料填充异常位置，调整所述焊具对所述工件焊面的焊接动作状态，包括： 基于所有焊料填充异常位置在所述工件焊面的空间分布信息，调整所述焊具对所述工件焊面进行二次焊接的移动路径状态以及所述焊具与所述工件焊面的相对方位角状态。

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