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龙图腾网获悉华亭煤业集团有限责任公司申请的专利一种矿用长运距双向运输带式输送机防跑偏系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510794561.1，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种矿用长运距双向运输带式输送机防跑偏系统及方法是由霍天佑;柳金晖;张鹏乾;杨祯祥;滕宏磊;周永斌;王增光;马建;孔少平设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用长运距双向运输带式输送机防跑偏系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用长运距双向运输带式输送机防跑偏系统及方法，系统：支撑底架通过旋转轴可转动地连接在机体机架上，托辊支架通过可升降支架组与支撑底架连接，直线伸缩纠偏机构与支撑底架连接；跑偏监测单元包括激光位移传感器、倾角传感器、张力传感器、摩擦力传感器和速度监测机构；定位单元包括射频标签和多个器；方法：利用跑偏监测单元和定位单元进行实时监测作业，在发生跑偏工况时，控制直线伸缩纠偏机构进行伸缩动作，同时，控制对应监测区段中的三个可升降单体支架进行升降组合动作，以同时利用支撑底架的转动动作和托辊支架的摆动动作来共同对跑偏的皮带进行纠偏调整动作。该系统及方法能实现高效精准的纠偏调整作业。

本发明授权一种矿用长运距双向运输带式输送机防跑偏系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用长运距双向运输带式输送机防跑偏系统，包括带式输送机1；其特征在于，还包括直线伸缩纠偏机构8、跑偏监测单元、定位单元和控制器15； 所述带式输送机1包括机体机架2、支撑底架7、可升降支架组、托辊支架6和皮带4；所述机体机架2在对应皮带4承载段的部分沿输送方向等间距的划分为多个监测区段；所述支撑底架7的下端中心连接有旋转轴3，多个支撑底架7均匀的布置在多个监测区段中，并通过旋转轴3转动连接在机体机架2的顶部；多个可升降支架组对应安装在多个支撑底架7的上端；多个托辊支架6对应支设在多个可升降支架组的上端；所述皮带4支设于托辊支架6的上端； 多组直线伸缩纠偏机构8对应分布在多个监测区段中，直线伸缩纠偏机构8的固定座与机体机架2固定连接，其伸缩部分的端部与对应支撑底架7长度方向的一端铰接； 所述跑偏监测单元包括激光位移传感器9、倾角传感器10、张力传感器11、摩擦力传感器12和速度监测机构；多个激光位移传感器9均匀的分布在多个监测区段中，且支设于机体机架2的上方；多个倾角传感器10依次安装在多个托辊支架6的底部；所述张力传感器11安装在机体机架2上，并与皮带4接触配合；所述摩擦力传感器12安装在机体机架2上，并与皮带4的表面接触配合；所述速度监测机构包括测速滚筒和速度传感器；所述测速滚筒位于机体机架2中段的两个托辊支架6之间，并与机体机架2连接，同时，其上圆面与皮带4滚动接触配合；所述速度传感器安装在测速滚筒上； 所述定位单元包括射频标签13和读取器14，若干个射频标签13沿皮带4的长度方向均匀地嵌设于皮带4的内部，且当其中的多个射频标签13运行至皮带4承载段时，分别与多个监测区段相对应；多个读取器14对应分布在多个监测区段的中心位置处，且支设在机体机架2的上方； 所述控制器15分别与跑偏监测单元、定位单元、带式输送机1、可升降支架组和直线伸缩纠偏机构8连接。

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