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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于贝叶斯模型和人机互补性的无人机作战意图判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510483589.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于贝叶斯模型和人机互补性的无人机作战意图判断方法是由刘祥;陈文韬;胡瑾;袁银龙;程赟;陈峰;李俊红设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于贝叶斯模型和人机互补性的无人机作战意图判断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于贝叶斯模型和人机互补性的无人机作战意图判断方法，其技术方案为：通过构建一个结合贝叶斯推断和人机互补性理论的人机混合智能框架，收集并分析敌方无人机的实时态势信息，对敌方无人机的态势数据进行特征提取，分别由机器智能和人类智能进行独立意图判断并通过贝叶斯推断动态得到相关参数；利用置信度反馈机制，结合人机互补性系数对人类与机器的预测结果进行融合；通过动态权重分配与参数调整，生成更加鲁棒且精准的意图识别结果。本发明的有益效果为：在复杂动态的战场环境中有效融合人类智能的直觉判断与机器智能的高速计算的互补性优势。

本发明授权一种基于贝叶斯模型和人机互补性的无人机作战意图判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于贝叶斯模型和人机互补性的无人机作战意图判断方法，其特征在于，包括以下步骤： 1双方无人机态势信息获取，人类智能与机器智能的预测； 2基于预测结果通过贝叶斯推断、logit得分和置信度、人机互补性系数方法构成互补性模型； 所述步骤2中，基于预测结果通过贝叶斯推断、logit得分和置信度、人机互补性系数方法构成互补性模型，包括以下步骤： S31、构建各参数的先验分布，、、、、、、，其中代表正态分布，为人类智能在正例上的均值，为人类智能在负例上的均值，为机器智能在正例上的均值，为机器智能在负例上的均值，为人类智能的标准差，为机器智能的标准差，为人类智能和机器智能的相关性系数； S32、计算每个标签的均值、标准差和相关性，对于人类智能正例观测的均值为： ，负例观测的均值为：，方差为：，相关性系数为：，其中，表示人类智能在标签上的概率输出，correct和incorrect表示每个样本在类别j上的正确性，num_correct和num_incorrect记录在该类别上被正确和错误分类的样本数量，表示人类智能与机器智能的协方差，表示人类智能在标签上的方差，表示机器智能在标签上的方差； S33、构建基于每个数据样本i和每个类别标签j的logit得分，用于反映了分类器在不同类别标签下的表现； logit得分生成时的均值由真实标签的匹配情况决定，在生成过程中，当标签j与真实标签匹配时，采用正类均值和；否则采用负类均值和，表示为： 1； 构建协方差矩阵用于表示人类和机器智能在不同标签上的logit得分间的潜在相关性； 2； 其中，和分别表示人类和机器分类器的logit得分方差，而则表示二者之间的相关性，构建logit得分，使用二元正态分布对logit得分进行采样，表示为： 3； 构建置信度分数，logit得分通过sigmoid函数进行非线性变换，对应的置信度得分计算公式为：，，其中，和分别表示人类和机器分类器在标签j上的置信度分数； S34、构建人机互补性系数，它是用于衡量人类和机器在混合智能系统中协作效果的关键指标，描述了人类智能和机器智能在给定任务中的结合程度及有效性，人机互补性系数的计算公式如下： 4； 其中，表示人类智能的均值，表示机器智能的均值，表示人类智能的方差，表示机器智能的方差，为人类智能和机器智能的相关性系数； 3通过动态组合权重分配和参数更新机制实现人机混合决策，得到最终的敌方无人机意图。

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