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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510789659.8，技术领域涉及：B63C11/02；该发明授权一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程是由叶聪;何再明;姜磊;刘浩;胡中惠;曹俊设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程在说明书摘要公布了：一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程，所述载人潜水器包括互相连接的潜水舱和驾驶舱，潜水舱的侧部设置有侧门，侧门与母船饱和潜水居住舱连接，潜水舱艉下方设置有艉门，靠近艉门的潜水舱内部布置有绞车；位于潜水舱内部还依次布置有潜水舱二氧化碳吸收装置、供热口、配气盘和氦氧电话机，供热口、配气盘和氦氧电话机均通过潜水脐带与潜水员连接；位于载人潜水器的舱室外侧对称布置有多组气瓶和一组电池舱；驾驶舱的顶部设置有顶舱门，驾驶舱内部依次布置有驾驶舱二氧化碳吸收装置、操控台和氦氧通信面板。本发明可在内河涵洞开展长时间、轻重兼备的作业任务。

本发明授权一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程在权利要求书中公布了：1.一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器，其特征在于：包括载人潜水器3，所述载人潜水器3包括互相连接的潜水舱1和驾驶舱2，潜水舱1的侧部设置有侧门101，侧门101与母船18的饱和潜水居住舱连接，潜水舱1艉下方设置有艉门102，靠近艉门102的潜水舱1内部布置有绞车103；位于潜水舱1内部还依次布置有潜水舱二氧化碳吸收装置104、供热口4、配气盘5和氦氧电话机302，供热口4、配气盘5和氦氧电话机302均通过潜水脐带6与潜水员的潜水服17连接，同时，供热口4连接有配套的热水供应系统14、配气盘5连接有配套的配气系统15、以及氦氧电话机302连接有配套的通信系统16； 位于载人潜水器3的舱室外侧对称布置有多组气瓶8和一组电池舱9； 驾驶舱2的顶部设置有顶舱门201，驾驶舱2内部依次布置有驾驶舱二氧化碳吸收装置205、操控台206和氦氧通信面板301； 还包括ROV11，ROV11通过供电供气缆1101与载人潜水器3连接，ROV11通过脐带缆1102与母船18连接，ROV11内部布置有多个作业呼吸气瓶1104和ROV换能器1103； 载人潜水器3的顶部安装有履带10，履带10沿着涵洞13的顶部壁面行走； 配气系统15包括配气盘5，配气盘5分支成两路，一路通过驾驶舱切换阀门连接气瓶8，另一路通过驾驶舱切换阀门连接潜水器外部供气口，潜水器外部供气口依次连接供电供气缆1101和作业呼吸气瓶1104； 通信系统16包括母船18，母船18通过脐带缆1102连接ROV11，载人潜水器3通过顶部换能器701和底部换能器702实现水下航行时和母船18的通信，并通过涵洞换能器12的中转，进而实现和ROV换能器1103的通信，进而通过脐带缆1102实现在涵洞13时和母船18的通信； 潜水员通过潜水脐带6、氦氧电话机302、氦氧通信面板301实现和载人潜水器3的通信。

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