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龙图腾网获悉西藏自治区高原生物研究所申请的专利一种基于环境DNA技术监测鱼类群落的采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120404239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620160.4，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种基于环境DNA技术监测鱼类群落的采集装置是由刘艳超;杨永炳;魏聪;杨乐设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境DNA技术监测鱼类群落的采集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于环境DNA技术监测鱼类群落的采集装置，包括取样装置和收样装置，通过所述取样装置吸取液体样本，所述液体样本经过输送后存入收样装置中，通过所述浮漂装置控制所述采集装置的浮沉状态，使得所述采集装置悬浮于水中，所述形体调节装置控制所述述采集装置的展开状态，调节所述采集装置在水中的悬浮高度，所述形体调节装置的两侧设置有螺旋桨组件，通过螺旋桨组件和形体调节装置相配合控制所述采集装置在水中移动。该装置能够使得整体采集装置漂浮于水面，对水体表面浅位处的水域进行取样，还能够控制整体采集装置的浮沉状态，悬浮于水中的不同高度，便于多位置多方面的取样，增加了取样的多样性。

本发明授权一种基于环境DNA技术监测鱼类群落的采集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于环境DNA技术监测鱼类群落的采集装置，其特征在于：包括取样装置1和收样装置2，所述取样装置1和收样装置2潜入水中，通过所述取样装置1吸取液体样本，所述液体样本经过输送后存入收样装置2中； 所述取样装置1和收样装置2的上方设置有形体调节装置6和浮漂装置，通过所述浮漂装置控制所述采集装置的浮沉状态，使得所述采集装置悬浮于水中，所述形体调节装置6控制所述采集装置的展开状态，调节所述采集装置在水中的悬浮高度； 所述形体调节装置6的两侧设置有螺旋桨组件，通过螺旋桨组件和形体调节装置6相配合控制所述采集装置在水中移动，所述螺旋桨组件在形体调节装置6上能够单侧驱动进行转向，或者形体调节装置6两侧的螺旋桨组件同步驱动带动所述采集装置在水中直线移动； 所述形体调节装置6包括电动遥控的伸缩杆601和盒体602； 所述盒体602的两侧设置有凹型壳体604，所述凹型壳体604的内部设置有链带605，所述链带605的两端分别通过主动齿纹柱607和从动齿纹柱606进行连接并撑开，所述主动齿纹柱607和从动齿纹柱606的两端转动连接在所述凹型壳体604的内部； 所述主动齿纹柱607的中端外壁固定套接有从动齿轮608，所述从动齿轮608的一侧啮合连接有第二驱动齿轮609，所述第二驱动齿轮609一侧固定连接有传动杆610，所述传动杆610通过固定板611与所述凹型壳体604进行连接，且其一端传动连接有驱动杆612，所述驱动杆612一端穿过凹型壳体604且固定连接有电机613，所述电机613固定安装在所述凹型壳体604上，通过电机613对驱动杆612进行驱动； 所述固定板611与传动杆610之间保持转动连接，所述固定板611将所述传动杆610位置进行限制； 所述电机613一端固定连接有撬杆614，所述撬杆614穿过所述盒体602，且其通过支撑轴615转动连接在所述盒体602的内部； 所述盒体602的侧壁内部开设有通槽618以供撬杆614便于穿过所述盒体602； 所述撬杆614一端固定套接有轴承616，所述轴承616的两侧通过转轴铰接有连接板617； 所述伸缩杆601固定安装在所述盒体602上； 所述伸缩杆601的活动端穿过所述盒体602，且与所述连接板617的顶部进行固定连接，通过伸缩杆601带动连接板617进行上下移动； 所述电机613的外部套有软管603，所述软管603两端分别与所述凹型壳体604、所述盒体602进行固定连接。

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