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龙图腾网获悉比业电子(北京)有限公司申请的专利一种货车安全检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006001.1，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种货车安全检测系统是由毛祺;孟亮;高国轩设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车安全检测系统在说明书摘要公布了：为解决现有技术的不足，本发明提供了一种货车安全检测系统，包括：载体、第二扫描式激光传感器、货物安全检查系统和控制系统。待检查车辆目标进入第二扫描式激光传感器的第二扫描场形成有效触发后，控制系统获取待检查车辆目标表面相对第二扫描式激光传感器的各扫描点距离数据，相互连线后形成待检查车辆形体数据模型，并基于待检查车辆形体数据模型进行车辆驾驶室分析。根据车辆驾驶室分析结果控制货物安全检查系统启闭。本发明主要基于扫描式激光传感器的数据点云形成待检查车辆目标边界数据模型以进行分析和判断，具有高精度，高稳定性，抗干扰能力强的优点且对车型适应性高，对部署场地要求较低。

本发明授权一种货车安全检测系统在权利要求书中公布了：1.一种货车安全检测系统，其特征在于，包括：设置在目标检查区域的载体7，所述载体7上安装有第二扫描式激光传感器2、货物安全检查系统4和控制系统； 所述第二扫描式激光传感器2位于待检查车辆目标3的上方，形成的第二扫描场201向下沿待检查车辆目标3的纵轴方向垂直或近似垂直于待检查车辆目标3； 所述货物安全检查系统4接收到启动指令前处于关闭或待机状态，待检查车辆目标3进入第二扫描场201形成有效触发后，控制系统获取待检查车辆目标3表面相对第二扫描式激光传感器2的各扫描点距离数据，相互连线后形成待检查车辆形体数据模型，并基于待检查车辆形体数据模型进行车辆驾驶室分析； 基于车辆驾驶室分析，判断当前待检查车辆目标3靠近货物安全检查系统4的区域为驾驶室时，货物安全检查系统4维持关闭或待机状态； 基于车辆驾驶室分析，判断当前待检查车辆目标3靠近货物安全检查系统4的区域为货厢时，货物安全检查系统4启动；所述货物安全检查系统4启动后形成的探测场401沿竖直方向垂直或近似垂直于待检查车辆目标3； 所述载体7在待检查车辆目标3的侧方还设有第一扫描式激光传感器1，所述第一扫描式激光传感器1的第一扫描场101平行或近似平行于路面； 所述第一扫描场101完全或部分覆盖第二扫描场并完全覆盖货物安全检查系统4的探测场401； 所述待检查车辆目标3进入第一扫描场101形成有效触发后，控制系统接收第一扫描式激光传感器1的数据并进行检查区安全分析； 所述检查区安全分析包括如下步骤： 步骤301所述第一扫描场101内在探测场401前后预设安全距离位置处分别设有第一安全监测边界1012和第二安全监测边界1013；所述第一扫描场101以扫描边界1011和第一安全监测边界1012、第二安全监测边界1013共同围绕形成安全检测区1016； 步骤302基于待检查车辆目标边界数据模型，得到将安全检测区1016切分为识别区部分10161和排除区部分10162的安全区排除边界线1014； 步骤303当识别区部分10161探测到目标且停留时间超过预设安全监测时间时，发出检查区入侵报警； 当识别区部分10161探测到目标后，如目标在识别区部分10161中的位置与探测场401的距离小于预设安全距离时，控制货物安全检查系统4转为关闭或待机状态，同时发出停止检查警报； 所述安全区排除边界线1014通过下述步骤得到： 步骤401将待检查车辆目标3在第一扫描场101各扫描线首次触发的数据点连线后得到运动曲线； 步骤402将运动曲线进行数据拟合得到运动模拟方程； 步骤403基于运动模拟方程延长运动曲线至贯穿第一扫描场101边界，得到安全区排除边界线1014。

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