买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东省安全生产和应急管理科学技术研究院申请的专利无人机-机械狗协同多频声波矿堆空洞监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633249.4，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权无人机-机械狗协同多频声波矿堆空洞监测系统及方法是由王建德;杨厚强;贺胜寒设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机-机械狗协同多频声波矿堆空洞监测系统及方法在说明书摘要公布了：一种无人机‑机械狗协同多频声波矿堆空洞监测系统及方法，系统：多个接收传感器均匀地布置在回采空间中的矿堆表面上；无人机平台和机械狗布置在回采空间中；多传感器集成单元包括声波发射模块、RTK实时动态定位模块、激光雷达模块、视觉SLAM模块，计算分析终端分别与机械狗、多传感器集成单元和多个接收传感器连接。方法：完成每次的放矿作业后，采用机械狗将若干个接收传感器按菱形网格的方式布置在回采空间底部的矿堆表面；控制无人机平台依次遍历各个接收传感器的布置点位，并进行声波信号的发射，通过接收传感器获得首波到达时间、振幅衰减率及频谱重心偏移量，并进行三级预警。该系统及方法能高效精准地对矿堆内部的空洞情况进行监测作业。

本发明授权无人机-机械狗协同多频声波矿堆空洞监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机-机械狗协同多频声波矿堆空洞监测系统，包括矿房16、位于矿房16中的回采空间11、分布于矿房16两侧边部的间柱5、位于矿房16顶部的顶柱2、位于矿房16底部的底柱7、开设在间柱5内的天井3、连通天井3与矿房16的联络道4、位于天井3的底部且沿矿房16横向延伸的沿脉运输大巷9、开设在矿房16底盘中且与沿脉运输大巷9连通的放矿漏斗8，其特征在于，还包括接收传感器13、无人机平台14、机械狗17、多传感器集成单元15和计算分析终端； 多个接收传感器13均匀地布置在回采空间11中的矿堆表面上； 所述无人机平台14布置在回采空间11中； 所述机械狗17布置在回采空间11中； 所述多传感器集成单元15包括安装平台15-5、声波发射模块15-1、RTK实时动态定位模块15-2、激光雷达模块15-3、视觉SLAM模块15-4、无线通信模块和控制器，所述控制器分别与波发射模块15-1、RTK实时动态定位模块15-2、激光雷达模块15-3、视觉SLAM模块15-4和无线通信模块连接；所述安装平台15-5固定安装在无人机平台14的底部，所述声波发射模块15-1、RTK实时动态定位模块15-2、激光雷达模块15-3和视觉SLAM模块15-4彼此相间隔地安装在安装平台15-5上；所述无线通信模块和控制器安装在无人机平台14上；所述控制器分别与声波发射模块15-1、RTK实时动态定位模块15-2、激光雷达模块15-3、视觉SLAM模块15-4、无人机平台14和无线通信模块连接； 所述计算分析终端分别与机械狗17、多传感器集成单元15和多个接收传感器13连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省安全生产和应急管理科学技术研究院，其通讯地址为：510120 广东省广州市越秀区建设大马路19号601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。