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龙图腾网获悉清华大学申请的专利场景重建方法、系统、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687069.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权场景重建方法、系统、装置、介质和电子设备是由于涛;杨正贤;薛旭涛;戴琼海;季梦奇设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景重建方法、系统、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种场景重建方法、系统、装置、介质和电子设备。所述方法包括：根据图像采集器采集的目标场景的图像，确定图像采集器中每个相机的内部参数及位姿信息；基于每张图像对应相机的内部参数及位姿信息，确定图像对应的点云数据；基于每张图像对应相机的位姿信息，确定点云数据对应的补充数据；基于点云数据和补充数据，通过改进的三维高斯泼溅算法对目标场景进行场景重建。通过将点云数据和补充数据输入至改进的三维高斯泼溅算法，使三维高斯泼溅算法根据点云数据和补充数据对目标场景进行场景重建，可以提高对目标场景中零视差区域的渲染效果，消除相机间因遮挡等造成的颜色不一致性，提高目标场景重建的准确性。

本发明授权场景重建方法、系统、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种场景重建方法，其特征在于，所述方法包括： 根据图像采集器采集的目标场景的图像，确定所述图像采集器中每个相机的内部参数及位姿信息，其中，所述图像采集器中包括多个相机； 基于每张图像对应相机的内部参数及位姿信息，确定所述图像对应的点云数据； 基于每张图像对应相机的位姿信息，确定所述点云数据对应的补充数据，其中，所述补充数据用于对所述点云数据进行补充； 基于所述点云数据和所述补充数据，通过改进的三维高斯泼溅算法对所述目标场景进行场景重建； 所述基于每张图像对应相机的位姿信息，确定所述点云数据对应的补充数据，包括： 基于每张图像对应相机的位姿信息，确定所述图像采集器中的中心相机； 根据所述中心相机拍摄的图像，确定所述图像采集器中的至少一个目标相机，所述目标相机拍摄的图像与所述中心相机拍摄的图像存在视场重叠区域； 基于所述中心相机的位姿信息和所述目标相机的位姿信息，在所述目标相机中确定距离所述中心相机最远的最远相机； 根据所述中心相机和所述最远相机的位姿信息，确定所述补充数据； 所述根据所述中心相机和所述最远相机的位姿信息，确定所述补充数据，包括： 根据所述中心相机和所述最远相机的位姿信息，确定所述中心相机与所述目标场景中零视差区域的目标距离； 以所述目标距离为半径，构造目标球体； 在所述目标球体的表面上设置至少一个随机颜色，得到三维高斯泼溅算法的补充数据。

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