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龙图腾网获悉广东九通智能装备有限公司申请的专利一种用于检测汽车球轴承轮毂单元螺牙的车间设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511075335.4，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种用于检测汽车球轴承轮毂单元螺牙的车间设备是由谢锦友;龚健;练采薇;张振杰设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测汽车球轴承轮毂单元螺牙的车间设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测汽车球轴承轮毂单元螺牙的车间设备，属于汽车零部件精度检测设备技术领域，该用于检测汽车球轴承轮毂单元螺牙的车间设备，包括作为安装载体的升降架以及控制升降架升降的升降调节机构，所述升降架内侧的顶部设置有驱动机构，所述升降架的内侧安装有检测支架,所述检测支架顶部以及内底部皆共同设置有角度调节机构。本发明通过角度调节机构和第一螺牙检测机构的配合使用，能够驱动四组第一螺牙杆灵活调整角度，使其精准适配长方形或正方形布局的四组固定螺孔，相较于传统适配单一形状布局的车间设备，该设计无需频繁更换设备或调整工位，显著提升了设备对不同产品的兼容性，有效减少因设备转换带来的时间损耗与人力成本。

本发明授权一种用于检测汽车球轴承轮毂单元螺牙的车间设备在权利要求书中公布了：1.一种用于检测汽车球轴承轮毂单元螺牙的车间设备，包括作为安装载体的升降架1以及控制升降架1升降的升降调节机构10，其特征在于：所述升降架1内侧的顶部设置有驱动机构2，所述升降架1的内侧安装有检测支架3； 所述检测支架3顶部以及内底部皆共同设置有角度调节机构4，所述检测支架3的内部设置与角度调节机构4相互配合的第一螺牙检测机构5，所述检测支架3的两侧共同设置有伸缩机构6，且伸缩机构6的内侧设置有与第一螺牙检测机构5相互配合的第二螺牙检测机构7； 所述检测支架3的下方设置有用于放置汽车球轴承轮毂的升降台机构8，所述检测支架3的底部设置有与升降台机构8相互配合的定位机构9； 所述驱动机构2包括位于检测支架3内侧顶部的L型支架202，所述L型支架202的顶部安装有减速齿轮组203，所述检测支架3的顶部安装有第一伺服电机201，且第一伺服电机201的输出端与减速齿轮组203的输入端连接，所述减速齿轮组203的输出端安装有驱动宽齿轮204； 所述角度调节机构4包括位于检测支架3内部一侧的第二伺服电机406以及第二伺服电机406输出端的主动齿轮407，所述检测支架3的顶部和内底部皆定轴铰接有一对活动架401，且定轴轴心与驱动宽齿轮204转动的轴心在同一垂直线上，所述检测支架3的顶部和内底部皆设置有丝杆402，两组所述丝杆402的同一端皆安装有与主动齿轮407相互啮合的从动齿轮405，所述丝杆402的外侧螺纹设置有移动块403，且移动块403的两侧对称铰接有连接杆404，所述连接杆404远离移动块403的一端分别与相邻两组活动架401的同一端铰接； 所述第一螺牙检测机构5包括位于检测支架3顶部和底部对称开设的两组弧形通槽504，所述检测支架3的上方设置有四组与驱动宽齿轮204相互啮合的第一传动齿轮505，所述第一传动齿轮505的内圈安装有第一转动轴501，所述第一转动轴501的底端依次设置有两组与相邻活动架401固定连接的第一扭矩传感器502，且两组第一扭矩传感器502之间通过联轴器连接，底部一组第一扭矩传感器502的底端安装有第一螺牙杆503。

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