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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种室内外自适应的无源物联网反射定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120583509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510747119.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种室内外自适应的无源物联网反射定位方法及系统是由王仁铭;张晖设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内外自适应的无源物联网反射定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种室内外自适应的无源物联网反射定位方法，包括：无源标签部署与数据采集、网络架构设计、环境修正模型、时空动态场景评估函数以及定位模式动态切换。本发明还公开了一种室内外自适应的无源物联网反射定位系统。本发明通过部署无源物联网温湿度传感标签与北斗惯导定位系统GNSSSINS融合，实现室内外环境的自适应判别与定位模式切换；无源物联网标签通过环境射频能量采集技术获取能量，无需外部供电，可持续感知环境温湿度数据并传输至定位终端；通过感知信息以及信号向量两个维度构建综合场景判别函数，针对不同场景采用最合适的定位方法，最终实现超低功耗、高鲁棒性的室内外无缝定位切换。

本发明授权一种室内外自适应的无源物联网反射定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种室内外自适应的无源物联网反射定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、无源标签部署与数据采集：在室内外区域部署无源物联网标签，标签通过射频能量收集技术供电，周期性反向散射包含唯一标识符及环境传感数据的调制信号；定位终端通过射频接收器捕获无源标签的反向散射信号，解析标签ID、温湿度、气压、接收信号强度RSSI及标签响应时间无源物联网独有特征信息，形成定位信息数据库；在步骤S1中，水蒸气对无源物联网信号的吸收模型公式为： 其中，为水蒸气吸收系数；为水蒸气密度，为射频频率，，为温度； 温度与气压对电磁波的影响原理相同，都是引起空气密度的变化从而影响介质折射率，导致电磁波路径弯曲，其影响公式为： 其中为修正折射率；为温度；为大气压强，为水汽压； 构建环境影响因子函数： 其中为基础衰减因子；为湿度权重系数，通过实验标定；为标准大气修正折射率； 最终得到的标签与终端设备之间的接收信号强度与距离的映射函数为： 其中，为环境衰减因子；为环境基准常数；为服从正态分布的随机噪声； S2、网络架构设计：在室外区域同步部署GNSS增强基站，用于提升卫星定位精度；通过GNSS模块获取卫星信号，计算三维位置坐标及位置精度因子PDOP；通过SINS采集加速度计与陀螺仪数据，推算终端运动轨迹； S3、环境修正模型：考虑环境参数对电磁波折射率的修正模型，建立温湿度、气压对无源物联网标签信号接收信号强度的影响公式； S4、时空动态场景评估函数：构建综合判别函数，融合信号强度、环境参数及运动状态，输出场景评估函数，以此来判别室内区域、室外区域以及过渡区域；在步骤S4中，需要构建综合感知信息与信号向量的时空动态场景评估函数，评估函数涉及到两类数据：一是感知信息随时空维度上的动态变化；二是信号向量随时空维度动态变化；因此，对于单个时间、单个位置上的信息构建相关影响因子函数； 基于温湿度、气压等传感感知信息，构建环境的影响因子函数： 其中为基础衰减因子；为湿度权重系数，通过实验标定，为标准大气修正折射率； 基于信号强度RSSI和标签密度，构建信号向量因子函数： 其中，为接收到的标签数量；为最大标签数量；为平均信号强度；为样本集中最大RSSI值；为样本集中最小RSSI值；归一化后； 基于标签时间和空间连续动态变化上的时空动态因子函数： 其中，为终端移动速度；为样本集中最大终端移动速率；为环境因子时间变化率，为环境因子变化量；为变换时间；为权重系数； 融合以上影响因子函数，最终确定定位综合评估函数为： 其中，、、为权重系数，需通过实验标定；为斜率参数；为环境的影响因子函数；为信号向量因子函数；为时空动态因子函数； 根据的不同取值，可以判断定位场景的变化，值趋近于0：室内环境；为中间值：过渡区域；值趋近于1：室外环境； S5、定位模式动态切换：根据评估函数动态切换定位模式： 室内环境，值趋近于0：基于修正RSSI指纹和标签响应时间的WKNN算法进行定位； 过渡区域，为中间值：北斗SINS与标签数据的自适应融合定位； 室外环境，值趋近于1：北斗SINS融合抗干扰动态定位。

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