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龙图腾网获悉北京永乐华航精密仪器仪表有限公司申请的专利惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120687745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196806.7，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法和系统是由任奕安设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法和系统。其中，采集惯性测量单元光纤陀螺仪的三维振动信号，经短时傅里叶变换生成振动模态特征数据。根据该数据动态调整陀螺仪的磁场强度，基于调整后的磁场强度，将环境振动能量转化为电流数据；结合陀螺仪输出的原始角速度数据，采用双通道卷积神经网络，分别从电流数据和原始角速度数据中提取第一、第二噪声特征，融合后输出初步降噪数据；对初步降噪数据进行变分模态分解，按预设峭度规则筛选有效模态分量，得到目标角速度数据，用于实现对该陀螺仪的滤波优化。本申请提供的技术方案提高了惯性测量单元光纤陀螺仪的测量精度与滤波优化效果。

本发明授权惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法，其特征在于，包括： 采集惯性测量单元光纤陀螺仪的三维振动信号，对所述三维振动信号进行短时傅里叶变换，生成振动模态特征数据； 根据所述振动模态特征数据动态调整惯性测量单元光纤陀螺仪的磁场强度，基于调整后的磁场强度，将惯性测量单元光纤陀螺仪的环境振动能量转化为电流数据； 基于所述电流数据，结合惯性测量单元光纤陀螺仪输出的原始角速度数据，通过采用双通道卷积神经网络，分别从所述电流数据和所述原始角速度数据中提取第一噪声特征和第二噪声特征，融合所述第一噪声特征和所述第二噪声特征，以输出初步降噪数据； 对所述初步降噪数据进行变分模态分解，根据预设峭度规则从变分模态分解后的初步降噪数据中筛选有效模态分量，以得到目标角速度数据，所述目标角速度数据用于实现对惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化； 所述对所述初步降噪数据进行变分模态分解，根据预设峭度规则从变分模态分解后的初步降噪数据中筛选有效模态分量，以得到目标角速度数据，所述目标角速度数据用于实现对惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化，包括： 对初步降噪数据进行变分模态分解，得到多个数据片段； 计算每个所述数据片段的波形分布特征值； 将每个所述波形分布特征值与预设峭度规则中的特征阈值范围进行匹配，筛选所述波形分布特征值处于所述特征阈值范围内的数据片段，以作为有效模态分量； 将每个所述有效模态分量进行组合，得到目标角速度数据； 所述根据所述振动模态特征数据动态调整惯性测量单元光纤陀螺仪的磁场强度，基于调整后的磁场强度，将惯性测量单元光纤陀螺仪的环境振动能量转化为电流数据，包括： 将所述振动模态特征数据按照预设频段范围进行划分，基于划分后的各个频段，提取振动频率数据及对应幅度数据； 基于所述对应幅度数据，计算所述振动频率数据在所述振动模态特征数据中的功率占比； 基于所述功率占比，确定磁场强度的调整方向与数值，基于所述调整方向与所述数值，对所述磁场强度进行调整； 基于调整后的磁场强度，控制所述惯性测量单元光纤陀螺仪内部的振动感应部件产生形变，在形变过程中，按照预先确定的转化规则转化为对应的初始电压信号，基于所述初始电压信号，通过信号转换部件的处理，生成电流数据。

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