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龙图腾网获悉广州市诚一智慧渔业发展有限公司;浙江大学申请的专利一种基于视觉的鱼类自适应投喂方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881408.2，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种基于视觉的鱼类自适应投喂方法和装置是由唐荣;许鹏;阳会军;余泉旭;叶章颖;倪伟强设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的鱼类自适应投喂方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及鱼类养殖投喂技术领域，更具体地，涉及一种基于视觉的鱼类自适应投喂方法和装置，所述方法包括：对养殖区中的鱼类依次进行吸引投喂操作和正式投喂操作；在所述正式投喂操作后，获取所述鱼类的摄食视频；根据所述摄食视频获取所述鱼类的平均摄食行为量化指数；根据所述平均摄食行为量化指数获取投喂判断结果，根据所述投喂判断结果对所述鱼类进行自适应投喂。所述方法能够基于量化的鱼群摄食行为表征鱼群的摄食欲望，实现养殖区鱼类的精准投喂。

本发明授权一种基于视觉的鱼类自适应投喂方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的鱼类自适应投喂方法，其特征在于，所述方法包括： 对养殖区中的鱼类依次进行吸引投喂操作和正式投喂操作；所述正式投喂操作包括依次进行的第一正式投喂操作和第二正式投喂操作； 在所述正式投喂操作后，获取所述鱼类的摄食视频；所述摄食视频包括第一摄食视频和第二摄食视频，所述第一摄食视频在所述第一正式投喂操作后获取，所述第二摄食视频在所述第二正式投喂操作后获取； 根据所述摄食视频获取所述鱼类的平均摄食行为量化指数；所述平均摄食行为量化指数包括与所述第一摄食视频对应的第一平均摄食行为量化指数，和与所述第二摄食视频对应的第二平均摄食行为量化指数；其中，所述根据所述摄食视频获取所述鱼类的平均摄食行为量化指数，包括：根据每个所述摄食视频提取对应的若干帧摄食图像；分别对每帧所述摄食图像进行预处理，得到预处理后摄食图像；使用光流法对每帧所述预处理后摄食图像进行处理，获取每帧所述预处理后摄食图像的摄食行为量化指数；根据每个所述摄食视频对应的所有所述预处理后摄食图像的摄食行为量化指数获取每个所述摄食视频对应的所述平均摄食行为量化指数；所述使用光流法对每帧所述预处理后摄食图像进行处理，获取每帧所述预处理后摄食图像的摄食行为量化指数，包括：对于每个所述摄食视频：获取每帧预处理后摄食图像的每个像素点信息；将第二帧预处理后摄食图像及其之后的其他帧预处理后摄食图像作为处理图像；获取每个所述处理图像相邻前一帧预处理后摄食图像作为对应的比较图像；基于所述光流法，根据所述处理图像的每个像素点信息和对应的比较图像的像素点信息获取对应的像素点位移幅度；预设每个像素点信息对应的权重；所述权重表示为：；其中分别为投喂抛料设备的横坐标和纵坐标，、分别为预划定的以所述投喂抛料设备为原点的椭圆摄食区域的长半轴和短半轴；、分别为像素点的横坐标和纵坐标，为所述像素点对应的权重；根据每个像素点信息对应的像素点位移幅度、权重和对应处理图像的像素点总数获取每个像素点信息对应的摄食行为量化指数；根据所有像素点的摄食行为量化指数获取所述处理图像的摄食行为量化指数； 根据所述第一平均摄食行为量化指数和所述第二平均摄食行为量化指数获取投喂判断结果，根据所述投喂判断结果对所述鱼类进行自适应投喂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市诚一智慧渔业发展有限公司;浙江大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区灵新公路新港大道1号2栋107室(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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