四川坤宇沃达智能科技有限公司黄仁亮获国家专利权
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龙图腾网获悉四川坤宇沃达智能科技有限公司申请的专利基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121251380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824694.5，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法和系统是由黄仁亮;刘同庆;李洁;龚泓力;徐博文;罗丹设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿综采工作面液压支架智能控制技术领域，公开一种基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法和系统。通过建立含倾斜方向重力分力系数和接触界面摩擦系数的数字孪生模型，划分虚拟单元并提取预测受压信息；现场采集多类支架受力观测值，修正异常值后筛选受压支架并聚合候选区域；经编号与受压时间双向匹配标记调控区域，执行载荷调控。该方法适配急倾斜工况，提升调控精准性与时效性，增强支护稳定性，实现智能化高效调控。
本发明授权基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立工作面的数字孪生模型；数字孪生模型中引入了沿煤层倾斜方向的重力分力系数和每个接触界面的摩擦系数； 在数字孪生模型中，将支架群组划分为多个虚拟单元；每个虚拟单元中包含沿工作面的延伸方向的多架支架； 从数字孪生模型的运行结果中提取出最先受压的虚拟单元的编号和受压时间； 针对每架支架：现场持续获取用于反映支架受力状态的多类观测值，筛选出每一类观测值中的异常值片段，对每一类观测值中的异常值片段进行修正； 根据修正后的多类观测值筛选出每一个受压支架；沿工作面的延伸方向，将相邻的受压支架聚合为候选区域；获取最先受压的候选区域的编号和受压时间； 若最先受压的虚拟单元的编号与最先受压的候选区域的编号一致，且最先受压的虚拟单元的受压时间与最先受压的候选区域的受压时间之差小于等于采煤机冲程时间，将最先受压的候选区域标记为群组调控区域； 生成群组调控区域的载荷调控指令，根据载荷调控指令对群组调控区域的支架进行载荷调控。
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