武汉大学赵焱获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种面向城市区域的多源遥感数据联合定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121259618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511820986.1,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权一种面向城市区域的多源遥感数据联合定位方法及系统是由赵焱;王密;皮英冬;杨博;王太平设计研发完成,并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向城市区域的多源遥感数据联合定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种面向城市区域的多源遥感数据联合定位方法及系统,包括:获取若干光学立体影像及对应的连接点数据,构建光学立体区域网,在光学立体区域网范围内提取激光高程控制点数据和数字表面模型数据;计算若干光学立体影像的地面覆盖范围,采用格网查找表将地面覆盖范围映射至格网单元,结合筛选后激光高程控制点数据得到激光点精确像方坐标,输出激光高程控制点集;基于有理函数模型和仿射变换计算激光高程控制点集,构建多源遥感数据联合平差函数模型;对多源遥感数据联合平差函数模型进行解算,形成观测误差方程,对观测误差方程进行启发式搜索求解,输出平差模型参数结果和最终连接点地面坐标。
本发明授权一种面向城市区域的多源遥感数据联合定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向城市区域的多源遥感数据联合定位方法,其特征在于,包括: 获取若干光学立体影像及对应的连接点数据,构建光学立体区域网,在光学立体区域网范围内提取激光高程控制点数据和数字表面模型数据; 由数字表面模型数据对激光高程控制点数据进行粗筛选,结合激光高程控制点数据的属性数据进行精筛选,获得筛选后激光高程控制点数据; 计算若干光学立体影像的地面覆盖范围,采用格网查找表将地面覆盖范围映射至格网单元,结合筛选后激光高程控制点数据得到激光点精确像方坐标,与连接点数据连接后进行无控制区域网平差后得到平差后激光高程控制点的地面坐标,采用置信椭球筛选机制剔除平差后激光高程控制点的地面坐标与原始地面坐标的粗差点,输出激光高程控制点集; 基于有理函数模型和仿射变换计算激光高程控制点集,构建多源遥感数据联合平差函数模型; 对多源遥感数据联合平差函数模型进行解算,形成观测误差方程,对观测误差方程进行启发式搜索求解,输出平差模型参数结果和最终连接点地面坐标; 计算若干光学立体影像的地面覆盖范围,包括: 设置任一景影像上任一角点的地面高程初始值,所述地面高程初始值等于有理函数模型高程的正则化平移参数所对应的空间直角坐标; 根据任一角点的像方坐标及对应各影像有理函数模型,通过数字表面模型辅助的空间前方交会计算任一角点的连接点空间直角坐标,根据连接点空间直角坐标中的平面坐标分量,从数字高程模型对应位置内插得到高程值; 计算高程值与连接点空间直角坐标之间的坐标差值,若坐标差值小于给定坐标差值阈值,则结束任一角点的空间直角坐标计算,否则重复计算坐标差值,直至坐标差值小于给定坐标差值阈值; 重复前述所有步骤,直至完成任一景影像上四个角点的空间直角坐标计算; 重复前述所有步骤,直至完成所有景影像上四个角点的空间直角坐标计算,得到若干光学立体影像的地面覆盖范围; 采用格网查找表将地面覆盖范围映射至格网单元,结合筛选后激光高程控制点数据得到激光点精确像方坐标,与连接点数据连接后进行无控制区域网平差后得到平差后激光高程控制点的地面坐标,包括: 根据地面覆盖范围确定两对角点坐标,由两对角点坐标确定包围盒; 根据激光足印的预设占比确定格网大小; 基于两对角点坐标和格网大小计算得到格网点数量,将所有格网点值初始化为-1; 根据一景影像覆盖范围统计得到覆盖格网点,将唯一性标识符存储至覆盖格网点; 重复确定格网大小至根据一景影像覆盖范围统计得到覆盖格网点的步骤,直至确定所有影像覆盖格网点; 基于任一激光高程控制点的平面坐标以及激光足印大小,计算任一激光高程控制点覆盖格网; 获取任一激光高程控制点覆盖格网对应的影像唯一标识符,利用影像唯一标识符对应的有理函数模型计算任一激光高程控制点像方坐标; 以任一激光高程控制点像方坐标为中心,设置预设大小窗口,采用最小二乘匹配方法在预设大小窗口内逐点进行匹配,得到激光高程控制点精确像方坐标集合,构成同名连接点集; 将同名连接点集纳入平差模型进行无控制区域网平差,得到平差后激光高程控制点的地面坐标。
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