买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苗疆(武汉)机器人科技有限公司申请的专利一种用于人形机器人的轨迹检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841230.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于人形机器人的轨迹检测装置及方法是由韩宏伟;李素若;李静静;周会勇设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于人形机器人的轨迹检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于人形机器人的轨迹检测装置及方法，涉及机器人轨迹检测装置技术领域，包括人形机器人本体，所述人形机器人本体两侧均设有大臂和小臂，所述大臂和小臂之间均安装有旋转轴，其中一个小臂的外侧由内至外依次设置有安装板和导向板，所述导向板上滑动连接有激光检测头，所述安装板与导向板之间设有驱动组件，且驱动组件能够根据小臂的姿态变化实时调整激光检测头与小臂之间的夹角，以使得激光检测头的扫描光轴始终保持向下倾斜并对准地面，通过驱动组件实现反向角度补偿，确保激光检测头光轴稳定对准地面，并利用S型轨道动态引导激光检测头动态微调，兼顾精准位移与动态扫描，保障检测数据完整性，提升检测效率。

本发明授权一种用于人形机器人的轨迹检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人的轨迹检测装置，包括人形机器人本体1，所述人形机器人本体1两侧均设有大臂101和小臂102，所述大臂101和小臂102之间均安装有旋转轴7，其特征在于：其中一个小臂102的外侧由内至外依次设置有安装板2和导向板3，所述导向板3上滑动连接有激光检测头4，所述安装板2与导向板3之间设有驱动组件5，且驱动组件5能够根据小臂102的姿态变化实时调整激光检测头4与小臂102之间的夹角，以使得激光检测头4的扫描光轴始终保持向下倾斜并对准地面； 所述导向板3上设有两条S型轨道301，且S型轨道301的内壁滑动连接有用以衔接激光检测头4的导向杆302； 所述导向板3的中部与顶部均开设有直线滑槽，位于中部的直线滑槽内滑动连接有双层夹板，位于顶部的直线滑槽内滑动连接有滑块309，所述滑块309的内部螺纹连接有丝杆3010； 所述双层夹板分为外夹板304和内夹板305，所述外夹板304和内夹板305之间设有沿着直线滑槽滑动的方形块306，所述方形块306的一侧固定连接有弹力绳303，所述弹力绳303的一端贯穿导向板3与滑块309固定连接，且弹力绳303处于拉伸状态； 所述外夹板304的表面转动连接有支架，且支架前端与激光检测头4固定连接，并且在支架的侧壁固定连接有滑杆307，所述导向杆302的中部设有可供滑杆307滑动的滑槽； 所述导向杆302的上端滑动连接有连杆308，且连杆308的底部与外夹板304固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苗疆(武汉)机器人科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市江夏区经济开发区藏龙岛梁山头村武汉拓创科技有限公司拓创科技产业园二期厂房G栋1-5层501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。