南京信息工程大学万发雨获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610001251.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置是由万发雨;魏继晨设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置，应用于静电放电测试中探针与芯片引脚的对齐，所述方法包括：获取CDM放电测试中待测芯片的双目视觉图像；将待测芯片的双目视觉图像输入预先训练的芯片识别模型，得到芯片识别结果；根据芯片封装类型对芯片轮廓进行图像处理，得到芯片引脚轮廓并获取引脚中心点；基于双目视觉图像中同一引脚中心点之间的距离，得到对应引脚中心点的三维坐标；其中，所述芯片识别模型通过对YOLOv8n模型进行改进得到，改进方法包括：使用FasterBlock替换YOLOv8n模型中C2f模块的Bottleneck结构，实现了精确且无人参与的芯片引脚定位。
本发明授权一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法，所述方法用于静电放电测试中使探针与芯片引脚对齐，其特征在于，包括： 获取CDM放电测试中待测芯片的双目视觉图像； 将待测芯片的双目视觉图像输入预先训练的芯片识别模型，得到芯片识别结果；其中，芯片识别结果包括芯片轮廓与芯片封装类型； 根据芯片封装类型对芯片轮廓进行图像处理，得到芯片引脚轮廓并获取引脚中心点； 基于双目视觉图像中同一引脚中心点之间的距离，得到对应引脚中心点的三维坐标； 其中，所述芯片识别模型通过对YOLOv8n模型进行改进得到，改进方法包括：使用FasterBlock替换YOLOv8n模型中C2f模块的Bottleneck结构。
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