买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学;杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司申请的专利基于语言推理增强的三维目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512022938.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于语言推理增强的三维目标检测方法和装置是由马也驰;华炜;柳依来;谢天;何郑幸;李莎萍;裘智钢;B·李银波;大卫·邓纳姆·贝克尔设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语言推理增强的三维目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于语言推理增强的三维目标检测方法和装置，包括：从当前场景中采集包含新增类别的原始图像，利用多模态大模型生成多样化描述并从互联网获取图像，并进行数据增强，构建训练集；训练基于语言推理的开放世界目标检测模型；将采集的包含待检测目标的原始图像和待检测的目标类别语言提示输入训练后的模型，得到每个原始图像中目标类别对应的二维边界框和类别置信度得分；对二维检测框的图像区域进行实例级语义分割，得到目标分割掩码；将采集的待检测目标的原始三维点云进行坐标转换；再关联目标分割掩码与投影后的激光雷达点云，得到待检测目标的三维边界框。本发明能快速适应新类别并保持强泛化，且能够显著提升新类别检测精度。

本发明授权基于语言推理增强的三维目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于语言推理增强的三维目标检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1：从当前场景中随机采集若干包含新增类别的原始图像，结合原始图像与新增类别名称，利用多模态大模型生成多样化的简洁描述短语；随后，基于简洁描述短语从互联网获取尽可能丰富的目标图像；最后，对原始图像及目标图像进行二维类别标注，构建针对新增类别的小样本数据集； S2：对小样本数据进行数据增强，构建训练集； S3：利用训练集对基于语言推理的开放世界目标检测模型进行训练，得到训练后的目标检测模型； S4：将采集的包含待检测目标的原始图像和待检测的目标类别语言提示输入训练后的目标检测模型，模型输出每个原始图像中目标类别对应的二维边界框以及类别置信度得分； S5：对所述的每个二维检测框的图像区域进行实例级语义分割，得到目标分割掩码； S6：将激光雷达采集的待检测目标的原始三维点云从激光雷达坐标系转换至相机坐标系，得到投影后的激光雷达点云； S7：经S5得到的目标分割掩码与S6得到的投影后的激光雷达点云进行关联，得到待检测目标的三维边界框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。