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龙图腾网获悉杭州科工电子科技股份有限公司申请的专利一种基于直流母线的多组电池协同均衡方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121440862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512036301.0，技术领域涉及：H02J7/56；该发明授权一种基于直流母线的多组电池协同均衡方法及系统是由王荣强;宋欣民;刘平根;周建军设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直流母线的多组电池协同均衡方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于直流母线的多组电池协同均衡方法及系统，方法包括：实时监测多组电池组中各电池组的端电压与直流母线电压，并计算各电池组电压与母线电压的动态偏差；基于动态偏差生成跨组能量调度需求，并根据实时母线电压波动幅度确定各组能量转移的优先级序列；依据优先级序列与母线电压实时值，采用电压跟随策略，通过双向DC‑DC变换器动态调整均衡电流的方向与幅值，生成自适应均衡控制信号；执行自适应均衡控制信号，通过直流母线实现高频脉冲式能量跨组转移，完成多组电池组的协同电压均衡。利用本发明实施例，能够实现多组电池间基于直流母线电压状态的高效、自适应能量调度，提升系统整体均衡速度与能效利用率。

本发明授权一种基于直流母线的多组电池协同均衡方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于直流母线的多组电池协同均衡方法，其特征在于，所述方法包括： 实时监测多组电池组中各电池组的端电压与直流母线电压，并计算各电池组电压与母线电压的动态偏差； 基于所述动态偏差生成跨组能量调度需求，并根据实时母线电压波动幅度确定各组能量转移的优先级序列；其中，分析电压动态偏差向量的幅值和变化趋势，结合电池组的容量和SOC状态，计算各组所需的能量转移量和方向，生成跨组能量调度需求表；实时监测直流母线电压的波动幅度和频率，采用快速傅里叶变换分析电压波动的主要频率成分，生成母线电压波动特征谱；基于母线电压波动特征谱和跨组能量调度需求表，综合考虑均衡速度、系统稳定性和效率，构建多目标优化函数；求解多目标优化函数，确定各电池组能量转移的紧急程度和效益评估，按照优先级排序生成各组能量转移的优先级序列； 依据所述优先级序列与母线电压实时值，采用电压跟随策略，通过双向DC-DC变换器动态调整均衡电流的方向与幅值，生成自适应均衡控制信号； 执行所述自适应均衡控制信号，通过直流母线实现高频脉冲式能量跨组转移，完成多组电池组的协同电压均衡。

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