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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种低轨卫星大规模对地观测任务自适应调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043419.8，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种低轨卫星大规模对地观测任务自适应调度方法及系统是由王莹洁;李兆祥;孙美美;滕浩钧;侯文涵设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星大规模对地观测任务自适应调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星观测任务调度技术领域，尤其是涉及一种低轨卫星大规模对地观测任务自适应调度方法及系统。所述方法包括根据任务候选资源映射表生成任务分配结果，包括利用时间和负载双因子的贪婪策略生成初始分配方案并建立分配频率记忆矩阵；利用配频率记忆矩阵构建逆相关选择概率模型，输出兼顾全局收益与负载均衡的任务分配结果；基于任务分配结果进行任务调度优化，包括利用冲突感知的时间弹性调整机制进行冲突消解微调；基于任务特征的星间链路协同重调度；效兼顾全局优化与实时响应能力。本发明将复杂的联合调度问题解耦为两个逻辑清晰、耦合度低的子问题，大幅降低了单次调度的计算复杂度。

本发明授权一种低轨卫星大规模对地观测任务自适应调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星大规模对地观测任务自适应调度方法，其特征在于，包括： 接收多源异构用户观测请求和卫星数据； 对接收的多源异构用户观测请求进行数据预处理； 根据预处理后的数据进行数据处理生成任务候选资源映射表； 根据任务候选资源映射表生成任务分配结果，包括利用时间和负载双因子的贪婪策略生成初始分配方案并建立分配频率记忆矩阵；利用分配频率记忆矩阵构建逆相关选择概率模型，输出兼顾全局收益与负载均衡的任务分配结果，其中，所述利用时间和负载双因子的贪婪策略生成初始分配方案并建立分配频率记忆矩阵，包括在任务分配阶段将任务-时间-资源三维耦合问题解耦，为加速收敛采用时间和负载双因子的贪婪策略生成初始解，首先将所有任务集合T按照到达时间进行升序排序，得到有序序列，然后遍历中的每个任务，计算候选卫星集合中每颗卫星当前的归一化内存负载率：，其中，为最大存储容量，用于表示卫星星载固态记录仪的存储上限；为用户观测任务请求tk对应的预计消耗的存储资源量，为当前已分配给卫星的任务集，进而选择最小的卫星作为任务的初始分配目标，令决策变量，其余为0；最后建立分配频率记忆矩阵与自适应概率模型，构建的长期记忆矩阵，矩阵元素记录在算法迭代过程中，任务被分配给卫星的累计次数，定义逆相关选择概率密度函数，用于在后续迭代中指导邻域搜索，该函数由频次惩罚项和资源潜力奖励项两部分非线性加权组成：，其中，是一个极小的正数，防止分母为零，和分别是频次因子和启发式因子的调节权重，用于协调算法在寻求新解与优化已知解之间的平衡，是启发式因子，定义为：，用于反映了卫星剩余容量对任务的接纳能力，为任务预计消耗的存储资源量； 基于任务分配结果进行任务调度优化，包括利用冲突感知的时间弹性调整机制进行冲突消解微调；基于任务特征的星间链路协同重调度；其中，所述利用冲突感知的时间弹性调整机制进行冲突消解微调，包括当任务尝试插入时，若发现最佳位置已被高优先级任务占用或存在重叠，则启动冲突消解微调；首先进行冲突重叠度量的计算，设新任务计划时间段为，已存在任务时间段为，若二者交集非空，计算冲突时长：；然后进行双向弹性滑窗调整，定义弹性调整算子，尝试在时间轴上对任务进行微量平移，包括前向试探，尝试将任务的开始时间提前，定义为：其中，为安全隔离间隔，并检查新区间是否仍位于有效窗口内且不与其他任务冲突；后向试探：若前向失败，尝试将任务推后同等距离；以及压缩试探：若任务允许降级服务，则降低分辨率或缩短时长，尝试将观测时长缩减至，再次尝试插入，定义为：其中，为降级系数，为任务所需的持续观测时长；最后若上述调整均失败，则标记该任务为本地调度失败任务，放入待重调度队列； 基于优化后的任务分配结果进行调度指令编码。

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