中国科学院国家授时中心罗熙衍庆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利基于随机采样一致性及变点检测的原子钟完好性监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121560129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610076718.1,技术领域涉及:G06F1/04;该发明授权基于随机采样一致性及变点检测的原子钟完好性监测方法是由罗熙衍庆;武文俊;董绍武;宋会杰设计研发完成,并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于随机采样一致性及变点检测的原子钟完好性监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于随机采样一致性及变点检测的原子钟完好性监测方法,包括:针对原子钟在当前滑动窗口内的频率差数据采用随机采样一致性算法构建临时趋势模型,基于该模型对应的内点残差统计量设置动态阈值以对当前滑动窗口内的所有数据点进行判断,确定异常点;并用临时趋势模型拟合的预测值替换异常点的数据值;直至遍历所有滑动窗口,完成数据修复并输出所有异常点位置;对原子钟的频率差数据进行中位数滤波,计算噪声中位数绝对偏差估计值;基于该值和当前滑动窗口内的数据点总数构建惩罚项基准以生成惩罚值序列;然后利用PELT算法选择出待选变点数以确定变点位置,从而实现了一种高精度原子钟完好性监测方法。
本发明授权基于随机采样一致性及变点检测的原子钟完好性监测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于随机采样一致性及变点检测的原子钟完好性监测方法,其特征在于,包括: 针对原子钟在当前滑动窗口内的频率差数据采用随机采样一致性RANSAC算法构建临时趋势模型,并基于所述临时趋势模型对应的内点残差统计量设置动态阈值; 利用所述动态阈值对所述当前滑动窗口内的所有数据点进行判断,确定异常点;并用所述临时趋势模型拟合的预测值替换所述异常点的数据值; 将下一个滑动窗口作为当前滑动窗口,并返回执行所述针对原子钟在当前滑动窗口内的频率差数据采用随机采样一致性RANSAC算法构建临时趋势模型的步骤,直至遍历所有滑动窗口,完成数据修复并输出所有异常点位置; 对所述原子钟的频率差数据进行中位数滤波,并基于滤波后的频率差数据计算噪声中位数绝对偏差估计值; 基于所述噪声中位数绝对偏差估计值和当前滑动窗口内的数据点总数构建惩罚项基准以生成惩罚值序列; 基于所述惩罚值序列利用剪枝精确线性时间PELT算法选择出待选变点数,并基于所述待选变点数确定变点位置; 结合所有异常点位置和所述变点位置输出原子钟完好性监测结果; 所述针对原子钟在当前滑动窗口内的频率差数据采用随机采样一致性算法构建临时趋势模型,包括: 在每次迭代时,从当前滑动窗口内的频率差数据中选取个数据点构建待选样本集以拟合初始临时趋势模型; 计算当前滑动窗口内所述待选样本集以外所有数据点到所述初始临时趋势模型的残差,并将残差小于预设初始容差阈值的数据点标记为内点; 重复迭代预设次数后,将包含内点数量最多或内点残差绝对值之和最小的初始临时趋势模型作为临时趋势模型; 所述基于所述噪声中位数绝对偏差估计值和当前滑动窗口内的数据点总数构建惩罚项基准以生成惩罚值序列,包括: 将所述噪声中位数绝对偏差估计值转换为标准差估计值; 基于所述标准差估计值确定惩罚项基准; 通过所述惩罚项基准和设定的倍数因子序列生成惩罚值序列。
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