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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利基于移动平台激光遥感的飞机尾涡参数快速反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121565024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610094528.2，技术领域涉及：G08G5/78；该发明授权基于移动平台激光遥感的飞机尾涡参数快速反演方法是由张洪玮;吴松华;张容川;张芯瑜设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动平台激光遥感的飞机尾涡参数快速反演方法在说明书摘要公布了：基于移动平台激光遥感的飞机尾涡参数快速反演方法，包括激光雷达系统向尾涡影响区域扫描，对测量数据进行质控处理；对飞机尾涡涡核位置、涡核半径进行预估；将位于尾涡范围内任意测量点A的风速进行矢量分解，将风速W、V、U通过尾涡环量等参数进行表征；利用非尾涡区域测量点消除背景风速和激光雷达运动速度影响；将同一激光发射方向上尾涡影响范围内外两测量点的径向速度之差，表示为尾涡环量的函数；湍流扰动通过在尾涡影响范围内的多次测量减弱其影响，然后进行最小二乘法拟合求解尾涡环量。本发明通过较少的观测数据即可实现对飞机尾涡参数的准确反演和修正。计算结果快速准确，可为航空安全与飞机协同作业提供科学可靠的数据支撑。

本发明授权基于移动平台激光遥感的飞机尾涡参数快速反演方法在权利要求书中公布了：1.基于移动平台激光遥感的飞机尾涡参数快速反演方法，其特征是包括以下步骤： 1安装在移动平台上的激光雷达系统向尾涡影响区域或告警触发区域扫描，激光发射方位角为α，仰角为θ；首先对激光雷达的测量数据进行去噪与质控处理；而后基于设定的阈值线Lth在激光雷达功率谱中测定测量点对应频谱宽度Bw，当Bw小于预设经验值Bthr时，则认为该测量点不受尾涡影响；然后对飞机尾涡涡核位置X1，X2，Y1，Y2与飞机尾涡涡核半径rc1，rc2进行预估，完成准备阶段工作； 2尾涡影响区域内测量点A处真实风速VA由以下成分组成：背景风速Uair，Vair，Wair、激光雷达运动速度VLidar、飞机尾涡相互作用引起的尾涡运动速度及湍流扰动；其中尾涡运动速度可由左右涡环量强度Γ1与Γ2算得； 将位于尾涡影响范围内的任意测量点A处的风速VA进行矢量分解：由A点指向涡核中心方向的风速W；飞机前进方向风速V；飞机尾涡切向方向风速U；此时，测量得到的径向风速VLA可表示为： 将风速W、V、U通过左侧尾涡涡核中心坐标X1,Y1、飞机右侧尾涡涡核中心坐标X2,Y2、测量点A坐标X3,Y3、背景风速Uair，Vair，Wair、飞机尾涡沿飞机飞行方向的速度Vwv、左涡的环量强度值Γ1、涡核半径rc1、右涡的环量强度值Γ2，涡核半径rc2进行表征，其中rc1近似等同于rc2，二者以rc表示； 3利用非尾涡区域测量消除背景风速和激光雷达运动速度影响，即沿方向获取一远离飞机尾涡涡核位置点A'，测量得到的径向风速VLA'可表示为： 此时计算A与A'点测量得到的径向速度差VLA-A'可去除对应背景风速项和激光雷达运动速度项，而飞机尾涡沿飞机飞行方向的速度Vwv可近似等同于飞机飞行速度，此时方程中不含除Γ1与Γ2以外的未知参数； 4利用步骤3，可将同一激光发射方向上尾涡影响范围内外两测量点的径向速度之差，表示为待求值Γ1、Γ2的函数；湍流扰动通过在尾涡影响范围内的多次测量减弱其影响，然后进行最小二乘法拟合求解Γ1和Γ2，限定求解得到的飞机尾涡环量强度值范围为[0,1000]，此时在给定参数下可求解得到一对尾涡环量强度值Γ1，Γ2实现飞机尾涡参数快速反演。

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