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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种便携式中医手持揿针器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121570361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113494.7，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种便携式中医手持揿针器是由黄塬岚;王巍皓;姬悦棋设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式中医手持揿针器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式中医手持揿针器，涉及医疗设备技术领域，现提出如下方案，其包括揿针器外壳，其顶端设置有按压按钮，替换管芯，其固定连接在揿针器外壳内侧底部，且所述替换管芯内部活动卡接有多个揿针片，按压结构，其固定连接在揿针器外壳内侧顶部，且所述按压结构的顶端与按压按钮固定连接，底端滑动连接于所述替换管芯顶端内侧。本申请通过计算目标穴位与相邻极值点的向量夹角并聚合极值点生成凸多边形，以预设夹角阈值和偏差值对穴位空间拓扑进行双重验证，向量夹角约束经络走向合理性、凸多边形内角确认群组解剖一致性，并基于置信度分数动态关联禁针区或调整针疗参数，降低了误判风险。

本发明授权一种便携式中医手持揿针器在权利要求书中公布了：1.一种便携式中医手持揿针器，其特征在于，包括： 掀针器外壳，其顶端设置有按压按钮； 替换管芯，其固定连接在掀针器外壳内侧底部，且所述替换管芯内部活动卡接有多个掀针片； 按压结构，其固定连接在掀针器外壳内侧顶部，且所述按压结构的顶端与按压按钮固定连接，底端滑动连接于所述替换管芯顶端内侧； 开发中控板，其固定连接在掀针器外壳的一侧内壁上，且所述开发中控板与按压结构电气连接，并用于接收穴位点集，基于穴位点集与实际坐标数据进行比对，在偏差超出预设阈值时输出校正信号； 远端设备，其用于： 采集用户体表的可见光图和热成像图，并对二者执行空间坐标配准； 利用热成像图的温度分布数据对可见光图进行热梯度补偿，生成含空间坐标与温度梯度的体表拓扑映射； 计算体表拓扑映射的梯度幅值生成边缘点集，沿预设经络路径以同身寸为步长滑动扫描，合并相邻边缘点间曲率变化不超过预设曲率阈值的连续段，生成连通骨架图； 沿连通骨架图的中心线构建固定倍同身寸的带状缓冲区，提取该带状缓冲区内的曲率极值点，并根据预设夹角阈值聚类为同经穴位群组； 选取同经穴位群组中任一极值点为目标穴位，计算其与相邻两极值点的向量夹角，并以目标穴位为中心划定预设解剖半径选区，聚合区内同一同经穴位群组中的极值点生成凸多边形； 若该向量夹角小于预设夹角阈值且凸多边形内角和小于预设偏差值，则将该目标穴位纳入穴位点集，否则沿曲率梯度且向预设经络路径中最近穴位方向，生成距离为预设倍同身寸的补偿点并纳入穴位点集，并将该穴位点集发送给开发中控板； 远端设备生成体表拓扑映射后，还包括呼吸相位补偿机制： 基于热成像图的时序温度数据，提取剑突区域的温度波动频率； 根据该温度波动频率的峰值间隔确定呼吸周期相位角，标记最大吸气相与最大呼气相； 在最大吸气相的可见光图中定位剑突投影点，在最大呼气相的可见光图中再次定位该剑突投影点，计算二者的位移向量作为呼吸补偿向量； 将所述体表拓扑映射与预设经络路径比对，划分不同的经络区； 以该呼吸补偿向量为基准，按同身寸的比例换算成各经络区的局部补偿参数，并将其反向叠加至体表拓扑映射的空间坐标。

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