中铁四局集团有限公司;中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司;安徽理工大学江胜华获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司;安徽理工大学申请的专利一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121576064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106397.5，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法及装置是由江胜华;张焱;周维;丁毅;朱松林;陈涛;蔡海兵;徐泽;邓稀肥;李亚峰;吴皖生;杜伟;璩泽君;李宏波;张士宝;汪涛;李春雷;闻凡设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法及装置，包括：设置预安装传感器的清障机械盒和轨道，在清障施工前量化刀具在施工中的相对压装深度，并依据实时压力与目标压力阈值的偏差，动态调整发送电动缸的运动控制指令；基于刀具的相对压装深度数据，结合实时位移构建压力动态阈值公式或采用多项式拟合调整，计算的压力动态阈值小于实时压力值，触发刀具的紧急回退动作；确定刀具的安全回退点。本发明在判定紧急情况时，实现对刀具的强制回退驱动，有效预防和解决刀具卡死问题，显著提升了清障施工过程的安全性与作业效率，同时通过自动化的位移监测降低了对人工操作的依赖及由此产生的误差。
本发明授权一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法，包括预安装传感器的清障机械盒1和轨道6，在清障施工中对刀具2状态进行监测、计算及紧急回退，所述刀具2由电动缸3驱动并沿轨道6进行回退运动，其特征在于： 在清障施工前，通过传感器数据及设定阈值，结合相对坐标计算法，基于刀具2接触切削面时记录的位移值，量化刀具2在施工中的相对压装深度，并依据实时压力与目标压力阈值的偏差，动态调整发送电动缸3的运动控制指令，以调节电动缸3压头的进给速度或输出扭矩； 基于刀具2的相对压装深度数据，结合实时位移构建压力动态阈值公式或采用多项式拟合调整，计算的压力动态阈值小于实时压力值，触发刀具2的紧急回退动作； 构建定位函数，结合实时位移与基础安全回退距离，确定刀具2的安全回退点。
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