云南柔控科技有限公司杨灏泉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉云南柔控科技有限公司申请的专利一种子母履带小车件箱自动装卸车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114139.1，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权一种子母履带小车件箱自动装卸车机器人是由杨灏泉;杨政荣;李亚平;夏飞;朱江设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种子母履带小车件箱自动装卸车机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及物流装卸设备技术领域，公开了一种子母履带小车件箱自动装卸车机器人，其包括子履带车、母履带车、机械臂、输送机及装卸夹具；所述母履带车上设置可竖向升降的轿厢，以及驱动轿厢竖向升降的驱动装置；所述轿厢用于搭载所述子履带车；所述机械臂及输送机均安装于子履带车上；所述装卸夹具安装于机械臂上。本发明的装卸车机器人具备良好的车型适应能力，能够自动识别是否带有鹅颈板并作出相应作业策略。母履带车配备的伺服控制升降轿厢可根据检测数据自动调节高度，实现与不同车型的精准对接，增强了系统的智能化与自适应能力。
本发明授权一种子母履带小车件箱自动装卸车机器人在权利要求书中公布了：1.一种子母履带小车件箱自动装卸车机器人，包括子履带车1、母履带车2、机械臂3、输送机4及装卸夹具5；其特征在于，所述母履带车2上设置可竖向升降的轿厢6，以及驱动轿厢6竖向升降的驱动装置7；所述轿厢6用于搭载所述子履带车1；所述机械臂3及输送机4均安装于子履带车1上；所述装卸夹具5安装于机械臂3上； 所述轿厢6包括底框61，固连于底框61上、用于承托子履带车1的承载板62，固连于底座四角处、与母履带车2竖向导向连接的导向柱63，以及固连于底座两侧的连接架64；所述驱动装置7包括安装于母履带车2上的双输出轴电机71，分别与双输出轴电机71两输出端传动连接的变速箱72，以及竖向转动安装于母履带车2上、且一端与变速箱72输出端固连的丝杆73，以及与套装于丝杆73上、且与对应的连接架64固连的丝母74。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南柔控科技有限公司，其通讯地址为：650093 云南省昆明市五华区教场西路8号5号楼2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励