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龙图腾网获悉广东粤凯科技装备制造有限公司申请的专利一种摆珠减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224064775U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520994429.0，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种摆珠减速器是由郭忠柱;钟献强设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆珠减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摆珠减速器，包括固定座，所述固定座顶端竖直设置有第一壳体，且第一壳体顶端竖直设置有第二壳体，所述第一壳体内部自转设置有第二减速盘，且第二减速盘顶端竖直插装有偏心轴套，所述偏心轴套顶端竖直插装有偏心轴组件，且偏心轴组件顶端竖直插装有输出轴，所述第二减速盘与偏心轴套之间设置有第一十字摆动盘，且第二减速盘与第一十字摆动盘之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠，所述偏心轴套与偏心轴组件之间设置有第一减速盘，且第一减速盘环绕成型于偏心轴套顶端的侧边处，所述偏心轴套与偏心轴组件之间还设置有第二十字摆动盘，且第二十字摆动盘与第一减速盘之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠。

本实用新型一种摆珠减速器在权利要求书中公布了：1.一种摆珠减速器，包括固定座，其特征在于，所述固定座顶端竖直设置有第一壳体，且第一壳体顶端竖直设置有第二壳体，所述第一壳体内部自转设置有第二减速盘，且第二减速盘顶端竖直插装有偏心轴套，所述偏心轴套顶端竖直插装有偏心轴组件，且偏心轴组件顶端竖直插装有输出轴，所述第二减速盘与偏心轴套之间设置有第一十字摆动盘，且第一十字摆动盘套装于偏心轴套的外部，并且第一十字摆动盘与第二减速盘之间相互平行，所述第二减速盘与第一十字摆动盘之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠，且第一十字偏摆滚珠均环绕分布于第二减速盘表面的侧边处，所述偏心轴套与偏心轴组件之间设置有第一减速盘，且第一减速盘环绕成型于偏心轴套顶端的侧边处，并且偏心轴组件贯穿第一减速盘，所述偏心轴套与偏心轴组件之间还设置有第二十字摆动盘，且第二十字摆动盘套装于偏心轴组件的外部，所述第二十字摆动盘与第一减速盘之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠，且第二十字偏摆滚珠均环绕分布于第一减速盘表面的侧边处。

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