广州市敏嘉制造技术有限公司赵晓阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市敏嘉制造技术有限公司申请的专利一种轴承与刚轮一体化的谐波模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224064776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521165157.X，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种轴承与刚轮一体化的谐波模组是由赵晓阳;赵翔设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴承与刚轮一体化的谐波模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轴承与刚轮一体化的谐波模组，包括输入轴，输入轴上设有波发生器，波发生器的两侧分别设有第一支撑轴承以及第二支撑轴承，波发生器外部设有柔性轴承，输入轴的一端设有编码器组件，输入轴的另一端设有减速器组件，通过将轴承外圈与刚轮一体化，在轴承内圈与轴承外圈之间设置滚动体，并且将滚动体设置于杯型柔轮筒身的外侧，从而有效缩短了轴向长度以及外径，通过将波发生器与输入轴一体化，将轴承内圈与杯型柔轮固定连接形成输出轴，将刚轮内齿与杯型柔轮外齿相啮合，不仅整体重量相对较轻，而且可有效提高整体刚性，本实用新型属于机械关节传动领域。
本实用新型一种轴承与刚轮一体化的谐波模组在权利要求书中公布了：1.一种轴承与刚轮一体化的谐波模组，包括输入轴1，其特征在于，所述输入轴1上设有波发生器11，所述波发生器11的两侧分别设有第一支撑轴承41以及第二支撑轴承42，所述波发生器11外部设有柔性轴承5，所述输入轴1的一端设有编码器组件2，所述输入轴1的另一端设有减速器组件3，所述减速器组件3包括轴承外圈31、与所述轴承外圈31为一体化构件的刚轮35、杯型柔轮32以及与所述杯型柔轮32固定连接的轴承内圈33，所述刚轮35内齿与所述杯型柔轮32外齿相啮合，所述轴承内圈33与所述轴承外圈31之间设有滚动体34，所述滚动体34设置于所述杯型柔轮32筒身的外侧。
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