广州市敏嘉制造技术有限公司赵翔获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市敏嘉制造技术有限公司申请的专利一种轴承与刚轮一体化的谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224064777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521165320.2，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种轴承与刚轮一体化的谐波减速器是由赵翔;赵晓阳设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴承与刚轮一体化的谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轴承与刚轮一体化的谐波减速器，包括输入轴以及减速器主体，输入轴上设有波发生器，波发生器外部套设有柔性轴承，减速器主体包括轴承外圈、与轴承外圈为一体化构件的刚轮、与刚轮内齿啮合连接的杯型柔轮以及与杯型柔轮固定连接的轴承内圈，轴承内圈与轴承外圈之间设有滚动体，通过将轴承外圈与刚轮一体化，在轴承内圈与轴承外圈之间设置滚动体，将滚动体设置于杯型柔轮筒身的外侧，从而有效缩短了轴向长度以及外径，将轴承内圈与杯型柔轮固定连接形成输出轴，将波发生器与输入轴一体化，将刚轮内齿与杯型柔轮外齿相啮合，有效的提高了整体刚性，本实用新型属于机器人传动技术领域。
本实用新型一种轴承与刚轮一体化的谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种轴承与刚轮一体化的谐波减速器，包括输入轴1以及减速器主体2，其特征在于，所述输入轴1上设有波发生器11，所述波发生器11外部套设有柔性轴承5，所述减速器主体2包括轴承外圈21、与所述轴承外圈21为一体化构件的刚轮25、与所述刚轮25内齿啮合连接的杯型柔轮22以及与所述杯型柔轮22固定连接的轴承内圈23，所述轴承内圈23与所述轴承外圈21之间设有滚动体24，所述滚动体24设置于所述杯型柔轮22筒身的外侧，所述杯型柔轮22内部靠近所述波发生器11的一侧设有支撑轴承31。
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