陕西省特种设备检验检测研究院王九鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种管道机器人的主动转弯机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224065083U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520866828.9，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道机器人的主动转弯机构是由王九鑫;张晓明;王瑜;苏科源;马佼佼设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人的主动转弯机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道机器人的主动转弯机构，包括与管道机器人外壁连接的安装板，所述安装板底面转动连接有杆架，所述杆架底部与所述梁架中部相连接，所述梁架两端均设有辅助移动的行进组件，所述安装板上设有驱动所述杆架转动的转动组件，所述杆架外壁设有角度传感器；所述管道机器人内还设有单片机和电池。有益效果在于：转动组件与角度传感器的结合确保了管道机器人能够精确转弯并维持稳定运动，辅助管道机器人进行转弯操作，装置在使用中更加灵活和稳定；配合行进组件辅助装置进行行进和移动，这使机器人在管道环境下能够更加稳定地前进，使装置在行进时具有更好的连续性和稳定性。
本实用新型一种管道机器人的主动转弯机构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人的主动转弯机构，包括与管道机器人外壁连接的安装板1，其特征在于： 所述安装板1底面转动连接有杆架2，所述杆架2底部与梁架6中部相连接，所述梁架6两端均设有辅助移动的行进组件7，所述安装板1上设有驱动所述杆架2转动的转动组件3，所述杆架2外壁设有角度传感器4； 所述管道机器人内还设有单片机和电池，所述电池、所述转动组件3、所述角度传感器4和所述行进组件7均与单片机电性连接。
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