深圳市兆威机电股份有限公司郝仕权获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利步进直线电机和仿生灵巧手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224068525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520671069.0，技术领域涉及：H02K41/03；该实用新型步进直线电机和仿生灵巧手指是由郝仕权;王俊恒设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本步进直线电机和仿生灵巧手指在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开步进直线电机和仿生灵巧手指，步进直线电机包括：外壳体；定子，固定于所述外壳体的内壁；驱动螺母，转动设置于所述外壳体内，且所述驱动螺母穿设于所述定子的内圈；转子，绕设于所述驱动螺母的外周部；丝杆，沿直线方向滑动设置于所述外壳体，所述丝杆的一端伸出所述外壳体，所述驱动螺母螺纹连接于所述丝杆，所述定子通电后能够驱动所述转子和所述驱动螺母一并旋转，以带动所述丝杆相对所述外壳体直线伸缩；位置检测件，安装于所述外壳体或所述丝杆，所述位置检测件用于检测所述驱动螺母的旋转角度。步进直线电机具有自锁性能，而且传动效率、定位精度和位置控制精度更高，集成度高，有利于小型化设计。
本实用新型步进直线电机和仿生灵巧手指在权利要求书中公布了：1.步进直线电机，其特征在于，包括： 外壳体10； 定子3，固定于所述外壳体10的内壁； 驱动螺母1，转动设置于所述外壳体10内，且所述驱动螺母1穿设于所述定子3的内圈； 转子4，绕设于所述驱动螺母1的外周部； 丝杆2，沿直线方向滑动设置于所述外壳体10，所述丝杆2的一端伸出所述外壳体10，所述驱动螺母1螺纹连接于所述丝杆2，所述定子3通电后能够驱动所述转子4和所述驱动螺母1一并旋转，以带动所述丝杆2相对所述外壳体10直线伸缩； 位置检测件5，安装于所述外壳体10或所述丝杆2，所述位置检测件5用于检测所述驱动螺母1的旋转角度。
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